【HALCON】gen_filter_mask 関数について - フィルタマスクの生成

HALCONのgen_filter_mask関数は、画像処理に使用されるカスタムフィルタマスクを生成するためのツールです。この関数を使用することで、任意のサイズや形状のフィルタマスクを作成し、画像の特定の特徴を強調することができます。カスタムフィルタマスクは、エッジ検出やぼかし、シャープ化など、様々な画像処理タスクに応用可能です。

gen_filter_mask 関数の概要

gen_filter_mask関数は、指定されたサイズと係数に基づいてフィルタマスクを生成します。このマスクは、画像の特定の特徴を強調したり、ノイズを除去したりするために使用されます。フィルタマスクは、通常、画像に対して畳み込み処理を行う際に使用され、エッジ検出やテクスチャ解析、画像のスムージングなどに役立ちます。

使用方法

gen_filter_mask関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_filter_mask(FilterMask, Width, Height, Mask)

• FilterMask
  生成されたフィルタマスクが格納される変数。
• Width
  フィルタマスクの幅（カーネルの列数）。
• Height
  フィルタマスクの高さ（カーネルの行数）。
• Mask
  フィルタマスクの係数のリスト。行列形式でフィルタ係数を指定します。

具体例

以下に、gen_filter_mask関数を使用してカスタムフィルタマスクを生成する例を示します。

* フィルタマスクのパラメータ設定
Width := 3
Height := 3
Mask := [-1, -1, -1, 
         -1,  8, -1, 
         -1, -1, -1]  * エッジ検出用のフィルタマスク

* フィルタマスクを生成
gen_filter_mask(FilterMask, Width, Height, Mask)

* フィルタの適用
filter_image(Image, FilteredImage, FilterMask)

* 結果の表示
disp_image(FilteredImage, WindowHandle)

この例では、3x3のエッジ検出フィルタマスクを生成し、それを画像に適用しています。生成されたフィルタマスクは、画像内のエッジを強調するために使用され、画像処理の様々なシーンで役立ちます。

応用例

gen_filter_mask関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• エッジ検出
  画像内のエッジを強調するためのフィルタマスクを生成し、物体検出や輪郭抽出に利用。
• スムージング
  ノイズ除去や画像の平滑化のためにぼかしフィルタを生成し、品質の向上に寄与。
• シャープ化
  画像の細部を強調するためにシャープ化フィルタを生成し、より鮮明な画像を作成。

まとめ

HALCONのgen_filter_mask関数は、カスタムフィルタマスクを生成し、画像処理における特定のタスクを効果的に実行するための強力なツールです。この関数を使用することで、エッジ検出やスムージングなど、様々な画像処理のニーズに合わせたフィルタを簡単に作成でき、精度の高い処理結果を得ることができます。