【HALCON】gen_gauss_pyramid 関数について - ガウスピラミッドの生成

HALCONのgen_gauss_pyramid関数は、画像のガウスピラミッドを生成するためのツールです。ガウスピラミッドは、画像を異なるスケールで段階的に縮小した一連の画像セットであり、各レベルでガウスフィルタが適用されます。この技術は、マルチスケール解析において非常に有効であり、画像の特徴をさまざまな解像度で効果的に捉えることができます。

gen_gauss_pyramid 関数の概要

gen_gauss_pyramid関数は、指定した画像に対してガウスフィルタを適用し、段階的に縮小された複数の画像（ピラミッド）を生成します。ガウスピラミッドは、物体検出や画像認識において、異なるスケールでの特徴抽出を可能にし、スケール不変な解析を実現するために使用されます。

使用方法

gen_gauss_pyramid関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_gauss_pyramid(Image, GaussPyramid, NumLevels, Reduction)

• Image
  ガウスピラミッドを生成するための入力画像。
• GaussPyramid
  生成されたガウスピラミッドが格納される変数。各レベルの画像がリスト形式で保存されます。
• NumLevels
  ガウスピラミッドのレベル数。ピラミッドの階層の数を指定します。
• Reduction
  各レベルでの画像の縮小率（通常は0.5が使用されます）。

具体例

以下に、gen_gauss_pyramid関数を使用してガウスピラミッドを生成する例を示します。

* ガウスピラミッドのパラメータ設定
NumLevels := 5
Reduction := 0.5

* ガウスピラミッドを生成
gen_gauss_pyramid(Image, GaussPyramid, NumLevels, Reduction)

* 各レベルのピラミッド画像を表示
for Index := 0 to |GaussPyramid|-1 by 1
    disp_image(select_obj(GaussPyramid, Index + 1), WindowHandle)
endfor

この例では、5レベルのガウスピラミッドを生成し、各レベルで画像を0.5倍に縮小しています。生成された各レベルの画像は、異なるスケールでの特徴抽出や解析に使用されます。

応用例

gen_gauss_pyramid関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• マルチスケール解析
  画像の異なるスケールでの特徴を抽出し、物体検出や画像認識に利用。
• スケール不変特徴抽出
  異なる解像度で画像を解析し、スケールに依存しない特徴を捉える。
• 画像圧縮や最適化
  画像の詳細情報を保持しつつ、複数のスケールでの最適な表現を得る。

まとめ

HALCONのgen_gauss_pyramid関数は、ガウスピラミッドを生成し、画像のマルチスケール解析を行うための強力なツールです。この関数を使用することで、異なるスケールでの画像特徴を効果的に抽出し、物体検出や画像認識などの応用分野で高精度な解析が可能となります。