【HALCON】gen_parallel_contour_xld 関数について - XLD輪郭の平行輪郭生成

HALCONのgen_parallel_contour_xld関数は、既存のXLD（Extended Line Description）輪郭に対して指定された距離を持つ平行輪郭を生成するためのツールです。この関数を使用することで、元の輪郭に対して外側や内側にオフセットされた新たな輪郭を作成でき、画像処理や形状解析に応用できます。特に、オブジェクトの外周や内周を求める場合や、平行移動された形状の検出に役立ちます。

gen_parallel_contour_xld 関数の概要

gen_parallel_contour_xld関数は、指定されたXLD輪郭に対して平行な新しい輪郭を生成します。生成される平行輪郭は、元の輪郭に対して指定された一定の距離で平行に位置します。この距離は正の値で外側、負の値で内側に平行輪郭が作成されます。元の輪郭と平行輪郭を使用することで、オブジェクトの寸法測定や形状解析における精度が向上します。

使用方法

gen_parallel_contour_xld関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_parallel_contour_xld(Contour, ParallelContour, Distance, Side)

• Contour
  元のXLD輪郭（オリジナルの輪郭データ）。
• ParallelContour
  生成された平行輪郭が格納される変数。
• Distance
  元の輪郭から平行輪郭までの距離。正の値で外側、負の値で内側に生成。
• Side
  平行輪郭を生成する側を指定（‘left’、‘right’、または’both’）。

具体例

以下に、gen_parallel_contour_xld関数を使用して平行輪郭を生成する例を示します。

* 元のXLD輪郭を読み込み
read_contour_xld(Contour, 'example_xld.contour')

* 元の輪郭から10ピクセル外側に平行輪郭を生成
Distance := 10
Side := 'left'

gen_parallel_contour_xld(Contour, ParallelContour, Distance, Side)

* 元の輪郭と平行輪郭を表示
disp_contour_xld(Contour, WindowHandle, 'green')
disp_contour_xld(ParallelContour, WindowHandle, 'blue')

この例では、example_xld.contourというファイルから読み込んだ元のXLD輪郭に対して、10ピクセル外側に平行輪郭を生成しています。生成された平行輪郭は青色で表示され、元の輪郭は緑色で表示されます。

応用例

gen_parallel_contour_xld関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• オブジェクトの外周・内周検出
  オブジェクトの外周や内周に平行な輪郭を生成し、寸法測定や形状解析に利用。
• 形状のオフセット処理
  元の形状に対して一定距離を保つ輪郭を生成し、形状の変化や平行移動を検出。
• 画像解析の精度向上
  平行輪郭を使用することで、オブジェクトの詳細な解析や特徴抽出の精度を高める。

まとめ

HALCONのgen_parallel_contour_xld関数は、元のXLD輪郭に対して平行な新しい輪郭を生成するための強力なツールです。この関数を使用することで、オブジェクトの外周や内周の寸法測定、形状解析の精度を向上させることができます。様々な画像処理アプリケーションにおいて、この機能を活用して効率的な輪郭処理を実現できます。