【HALCON】gen_parallels_xld 関数について - XLD輪郭の複数平行線生成

HALCONのgen_parallels_xld関数は、既存のXLD（Extended Line Description）輪郭に対して指定された間隔で複数の平行線を生成するためのツールです。この関数を使用することで、画像内のオブジェクトに対して外縁や内縁に平行な複数の線を効率的に作成でき、形状解析やオブジェクト検出の精度を向上させることができます。

gen_parallels_xld 関数の概要

gen_parallels_xld関数は、指定されたXLD輪郭に対して複数の平行線を生成します。これらの平行線は、元の輪郭に対して指定された間隔で平行に配置されます。複数の平行線を生成することで、オブジェクトの外縁や内縁を細かく解析したり、寸法測定に応用することが可能です。

使用方法

gen_parallels_xld関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_parallels_xld(Contour, Distance, Length, Mode, Parallels)

• Contour
  元のXLD輪郭（オリジナルの輪郭データ）。
• Distance
  平行線の間隔。正の値で外側、負の値で内側に生成されます。
• Length
  平行線の長さ。-1を指定すると元の輪郭の長さに一致します。
• Mode
  平行線の生成モード（例: 'true', 'positive', 'negative'）。
• Parallels
  生成された平行線が格納される変数。

具体例

以下に、gen_parallels_xld関数を使用して複数の平行線を生成する例を示します。

* 元のXLD輪郭を読み込み
read_contour_xld(Contour, 'example_xld.contour')

* 元の輪郭から5ピクセル間隔で外側に平行線を生成
Distance := 5
Length := -1
Mode := 'true'

gen_parallels_xld(Contour, Distance, Length, Mode, Parallels)

* 元の輪郭と平行線を表示
disp_contour_xld(Contour, WindowHandle, 'green')
disp_contours_xld(Parallels, WindowHandle, 'blue')

この例では、example_xld.contourというファイルから読み込んだ元のXLD輪郭に対して、5ピクセル間隔で外側に複数の平行線を生成しています。生成された平行線は青色で表示され、元の輪郭は緑色で表示されます。

応用例

gen_parallels_xld関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• オブジェクトの外縁・内縁解析
  オブジェクトの外縁や内縁に平行な複数の線を生成し、詳細な寸法測定や形状解析に使用。
• 平行移動形状の検出
  複数の平行線を生成することで、形状の変化や平行移動を検出しやすくする。
• 高精度な画像解析
  平行線を使用することで、オブジェクトの特徴抽出や検出の精度を向上させる。

まとめ

HALCONのgen_parallels_xld関数は、元のXLD輪郭に対して複数の平行線を生成するための強力なツールです。この関数を使用することで、オブジェクトの外縁や内縁の詳細な解析や寸法測定が可能となり、さまざまな画像処理アプリケーションにおいて精度の高い解析を実現できます。