【HALCON】gen_psf_motion 関数について - モーションブラーの点広がり関数生成

HALCONのgen_psf_motion関数は、モーションブラー効果をシミュレートするための点広がり関数（PSF: Point Spread Function）を生成するツールです。モーションブラーとは、カメラや被写体が動いている間に撮影された際に発生する画像のブレのことで、この関数を使用することで、移動によって生じるぼけを再現し、画像処理や解析、シミュレーションに役立てることができます。

gen_psf_motion 関数の概要

gen_psf_motion関数は、指定されたパラメータに基づいてモーションブラーの点広がり関数を生成します。このPSFは、画像内の特定の点がどのように広がるかを示し、動きによって生じるぼけをシミュレートするために使用されます。これにより、画像のブレを再現したり、動きによるぼけを考慮した画像解析を行うことが可能です。

使用方法

gen_psf_motion関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_psf_motion(PSF, MotionLength, MotionAngle, SubPixel)

• PSF
  生成された点広がり関数が格納される変数。
• MotionLength
  モーションブラーの長さ（ピクセル単位）。値が大きいほどブラーが強くなります。
• MotionAngle
  モーションブラーの角度（度単位）。画像上でブラーがかかる方向を指定します。
• SubPixel
  サブピクセル精度でPSFを計算するためのオプション。"true"または"false"。

具体例

以下に、gen_psf_motion関数を使用してモーションブラーの点広がり関数を生成する例を示します。

* モーションブラーのパラメータ設定
MotionLength := 15.0
MotionAngle := 30.0
SubPixel := 'true'

* 点広がり関数を生成
gen_psf_motion(PSF, MotionLength, MotionAngle, SubPixel)

* 生成された点広がり関数を表示（例）
disp_image(PSF, WindowHandle)

この例では、長さ15ピクセル、角度30度のモーションブラーをシミュレートする点広がり関数を生成しています。このPSFを使用することで、画像にモーションブラー効果を適用することができます。

応用例

gen_psf_motion関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• ブレのシミュレーション
  撮影時のカメラや物体の動きをシミュレートし、画像にブレを再現することで、アルゴリズムの評価に使用。
• 画像解析の評価
  ブレた画像を用いて、画像解析や認識アルゴリズムの性能を評価し、改善点を見つける。
• 視覚効果の作成
  映像や画像に動きによるブラー効果を加えることで、リアルな視覚効果を実現。

まとめ

HALCONのgen_psf_motion関数は、モーションブラーをシミュレートする点広がり関数を生成するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像のブレや動きをリアルに再現し、画像処理や解析において現実的なシナリオをシミュレートできます。シミュレーションやアルゴリズム評価の場面で、この機能を活用して高品質な結果を得ることができます。