【HALCON】gen_radial_distortion_map 関数について - 放射歪み補正マップの生成

【HALCON】gen_radial_distortion_map 関数について - 放射歪み補正マップの生成

2024-09-04

2024-09-04

HALCONgen_radial_distortion_map関数は、カメラレンズによる放射歪みを補正するための補正マップを生成するツールです。カメラレンズの特性により、画像に放射歪みが生じることがあります。この歪みは、画像の中心から外側に向かうにつれて直線が湾曲する現象として現れます。この関数を使用して歪み補正を行うことで、画像解析や寸法測定の精度を向上させることができます。

gen_radial_distortion_map 関数の概要

gen_radial_distortion_map関数は、キャリブレーションデータや歪みパラメータに基づいて放射歪みを補正するための補正マップを生成します。この補正マップを適用することで、画像内の歪みを修正し、より正確な形状や寸法の解析を行うことが可能になります。

使用方法

gen_radial_distortion_map関数の基本的な使用方法は以下の通りです。

gen_radial_distortion_map(Map, CamParIn, WidthIn, HeightIn, CamParOut, WidthMapped, HeightMapped)
  • Map
    生成された歪み補正マップが格納される変数。
  • CamParIn
    入力画像のカメラパラメータ(歪みのあるパラメータ)。
  • WidthIn
    入力画像の幅(ピクセル単位)。
  • HeightIn
    入力画像の高さ(ピクセル単位)。
  • CamParOut
    出力画像のカメラパラメータ(補正後のパラメータ)。
  • WidthMapped
    補正された画像の幅(ピクセル単位)。
  • HeightMapped
    補正された画像の高さ(ピクセル単位)。

具体例

以下に、gen_radial_distortion_map関数を使用して放射歪み補正マップを生成する例を示します。

* カメラパラメータの設定(例)
CamParIn := [0.008, 0, 512, 512, 0.001, 0.001, 0, 0, 0, 0]
WidthIn := 1024
HeightIn := 1024

* 補正後のカメラパラメータの設定
CamParOut := [0.008, 0, 512, 512, 0.001, 0.001, 0, 0, 0, 0]
WidthMapped := 1024
HeightMapped := 1024

* 放射歪み補正マップを生成
gen_radial_distortion_map(Map, CamParIn, WidthIn, HeightIn, CamParOut, WidthMapped, HeightMapped)

* 生成された補正マップを適用して画像を補正(例)
map_image(Image, CorrectedImage, Map)

* 補正された画像を表示
disp_image(CorrectedImage, WindowHandle)

この例では、入力画像のカメラパラメータを使用して放射歪み補正マップを生成し、そのマップを適用して画像の歪みを補正しています。結果として得られた補正済み画像は、正確な形状を保ちながら表示されます。

応用例

gen_radial_distortion_map関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

  • レンズ歪みの補正
    カメラレンズによる歪みを補正し、正確な画像解析や寸法測定を行う。
  • パノラマ画像の生成
    歪みのない画像を使用してシームレスなパノラマ画像を作成するための前処理として利用。
  • 機械視覚システム
    高精度な位置検出や形状認識のために、画像歪みを補正する。

まとめ

HALCONgen_radial_distortion_map関数は、カメラレンズによる放射歪みを補正するための強力なツールです。この関数を使用することで、画像内の歪みを正確に補正し、様々な画像処理アプリケーションにおいて精度の高い解析を実現することができます。キャリブレーションやレンズ補正が必要な場面で、この機能を活用して高品質な結果を得ることができます。

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