【HALCON】get_deformable_surface_model_param 関数について - 変形可能なサーフェスモデルのパラメータ取得

HALCONのget_deformable_surface_model_param関数は、変形可能なサーフェスモデルに関連するパラメータを取得するための関数です。この関数を使用することで、サーフェスモデルの設定や動作に関する詳細な情報を確認し、解析や最適化を行うことができます。

get_deformable_surface_model_param 関数の概要

get_deformable_surface_model_param関数は、変形可能なサーフェスモデルに設定されているパラメータを取得するために使用されます。このパラメータ情報を取得することで、モデルの動作状況や設定内容を把握し、デバッグや最適化の際に役立てることが可能です。取得できるパラメータには、例えば、スコアのしきい値や変形の制限に関する情報が含まれます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

get_deformable_surface_model_param(DeformableSurfaceModelID, 'parameter_name', Value)

• DeformableSurfaceModelID
  パラメータを取得する対象の変形可能サーフェスモデルのハンドル。
• 'parameter_name'
  取得したいパラメータの名前を指定します。例えば、‘num_levels’（レベル数）や’score_threshold’（スコアのしきい値）などがあります。
• Value
  指定されたパラメータに対応する値が格納される変数。

具体例

以下に、get_deformable_surface_model_param関数を使用して変形可能サーフェスモデルの特定のパラメータを取得する例を示します。

* 変形可能サーフェスモデルの作成
create_deformable_surface_model(ObjectModel3D, [], DeformableSurfaceModelID)

* スコアしきい値を取得
get_deformable_surface_model_param(DeformableSurfaceModelID, 'score_threshold', ScoreThreshold)

* レベル数を取得
get_deformable_surface_model_param(DeformableSurfaceModelID, 'num_levels', NumLevels)

* 結果の表示
disp_message(WindowHandle, 'Score Threshold: ' + ScoreThreshold, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle, 'Number of Levels: ' + NumLevels, 'window', 24, 12, 'black', 'true')

この例では、create_deformable_surface_modelを使用して3Dオブジェクトモデルから変形可能なサーフェスモデルを作成し、そのモデルに関連するスコアしきい値とレベル数をget_deformable_surface_model_param関数で取得しています。取得した値はそれぞれScoreThresholdとNumLevelsに格納され、画面に表示されます。

応用例

get_deformable_surface_model_param関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• モデルの最適化
  パラメータを確認し、必要に応じて調整することで、モデルの性能を最大化することができます。
• デバッグ
  モデルが期待通りに動作していない場合、設定されたパラメータを確認することで、問題の原因を特定しやすくなります。
• パフォーマンス評価
  取得したパラメータを基に、異なる設定や環境でのモデルの動作を評価することができます。

まとめ

HALCONのget_deformable_surface_model_param関数は、変形可能なサーフェスモデルのパラメータを取得し、それを基にモデルの最適化やデバッグを行うための強力なツールです。この関数を活用することで、変形可能なサーフェスモデルの精度やパフォーマンスを最大限に引き出し、さまざまなアプリケーションに適用することが可能になります。