【HALCON】get_message_tuple 関数について - メッセージタプルの取得

HALCONのget_message_tuple関数は、メッセージキューから特定のタプルデータを取得するための関数です。タプルは、複数の値をまとめて格納できるデータ構造であり、この関数を使用することで、メッセージ通信を通じて他のプロセスやスレッドから送信されたタプルデータを受け取り、画像処理やデータ解析に利用することが可能です。

get_message_tuple 関数の概要

get_message_tuple関数は、指定されたメッセージキューから特定のタプルデータを取得します。タプルデータは、画像処理のパラメータや設定値など、複数の関連する値をまとめて管理する際に便利です。メッセージ通信を通じて他のプロセスやスレッドから送信されたタプルを取得し、柔軟なシステム連携が実現できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

get_message_tuple(MessageHandle, TupleName, TupleValue)

• MessageHandle
  タプルデータを取得するメッセージを管理するハンドル。
• TupleName
  取得したいタプルデータの名前。
• TupleValue
  取得されたタプルデータが格納される変数。

具体例

以下に、get_message_tuple関数を使用してメッセージキューからタプルを取得する例を示します。

* メッセージキューのハンドルを取得
open_message(MessageHandle)

* メッセージキューから特定のタプルを取得
get_message_tuple(MessageHandle, 'Parameters', ParamValues)

* 取得したタプルを表示
disp_message(WindowHandle, 'Received Parameters: ' + ParamValues, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、メッセージキューからParametersという名前のタプルデータを取得し、その値を表示しています。

応用例

get_message_tuple関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 動的パラメータ取得
  他のプロセスから送信されたタプルデータを取得し、動的に画像処理のパラメータや設定値を調整します。

• プロセス間通信
  複数の関連するデータをまとめたタプルをプロセス間で共有し、効率的なデータ管理を実現します。

まとめ

HALCONのget_message_tuple関数は、メッセージキューから特定のタプルデータを取得し、プロセス間通信やスレッド間通信において重要なデータを柔軟に扱うための便利なツールです。この関数を使用することで、複数の関連する値を一度に取得し、画像処理やシステム制御に役立てることが可能です。