【HALCON】get_region_convex 関数について - 領域の凸包取得

HALCONのget_region_convex関数は、指定された領域の凸包（convex hull）を取得するための関数です。凸包は、領域を外接する最小の凸形状を示し、形状解析や物体の特徴を抽出する際に利用されます。get_region_convexを使用することで、領域の外形を簡潔に表現し、効率的な形状解析や処理が可能になります。

get_region_convex 関数の概要

get_region_convex関数は、指定された領域の凸包を計算し、返します。凸包とは、領域全体を囲む最小の凸形状であり、物体の大まかな形状を把握するのに適しています。この情報を基に、領域の特徴を抽出したり、他の領域との比較を行うことができます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

get_region_convex(Region, Convex)

• Region
  凸包を計算する対象領域。
• Convex
  計算された凸包の領域が格納される変数。

具体例

以下に、get_region_convex関数を使用して領域の凸包を取得する例を示します。

* 領域の生成
gen_rectangle1(Rectangle, 100, 100, 200, 200)

* 領域の凸包を取得
get_region_convex(Rectangle, ConvexHull)

* 凸包を表示
disp_region(ConvexHull, WindowHandle)
disp_message(WindowHandle, 'Convex Hull Displayed', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、長方形の領域を生成し、その領域の凸包を取得して表示しています。ConvexHullには、長方形領域を外接する凸包が保存され、ウィンドウに表示されます。

応用例

get_region_convex関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 形状の単純化
  複雑な領域の形状を凸包で単純化し、効率的な形状解析や認識を行います。

• 領域比較
  異なる領域の凸包を比較することで、物体の類似性や相違点を分析します。

• 特徴抽出
  領域の特徴を抽出する際に、凸包を用いて物体の大まかな形状や範囲を把握します。

まとめ

HALCONのget_region_convex関数は、領域の凸包を取得し、物体の形状を単純化して解析するための便利なツールです。この関数を使用することで、領域の外形を効率的に把握し、様々な画像処理タスクに応用することが可能です。