【HALCON】get_serial_param 関数について - シリアル通信パラメータの取得

HALCONのget_serial_param関数は、シリアル通信ポートの設定パラメータを取得するためのツールです。シリアル通信は、多くのデバイス制御やデータ交換に使われる基本的な通信手段であり、適切なパラメータ設定が必要です。この関数を使用することで、現在のシリアル通信設定を確認し、デバイスとの正確な通信を確保できます。

get_serial_param 関数の概要

get_serial_param関数は、開かれたシリアルポートに対して、現在設定されている通信パラメータを取得します。これにより、通信速度（ボーレート）やデータビット、ストップビットなどの設定を確認できます。シリアル通信を正しく行うためには、送信側と受信側の設定が一致している必要があるため、この関数はトラブルシューティングやデバイス設定の確認に役立ちます。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

get_serial_param(SerialHandle, GenParamName, GenParamValue)

• SerialHandle
  シリアルポートを開いた際に取得されるハンドル。
• GenParamName
  取得したいパラメータの名前（例: ‘baud_rate’, ‘data_bits’など）。
• GenParamValue
  取得されたパラメータの値が格納される変数。

使用例

以下に、get_serial_param関数を使用してシリアルポートの通信パラメータを取得する例を示します。

* シリアルポートを開く
open_serial_port('COM1', SerialHandle)

* ボーレート（通信速度）を取得
get_serial_param(SerialHandle, 'baud_rate', BaudRate)

* データビット数を取得
get_serial_param(SerialHandle, 'data_bits', DataBits)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Baud rate: ' + BaudRate + ', Data bits: ' + DataBits, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

* シリアルポートを閉じる
close_serial_port(SerialHandle)

この例では、COM1ポートの通信速度（ボーレート）とデータビット数を取得し、ウィンドウに表示しています。

応用例

get_serial_param関数は、次のようなシナリオで特に有用です。

• シリアル通信のデバイストラブルシューティング
  通信がうまくいかない場合、現在の通信パラメータを確認し、デバイス設定が正しいかどうかを検証します。
• 通信設定の確認
  通信速度やデータビット、ストップビットなど、デバイスと正確に通信するための設定を確認します。
• 動的なパラメータ管理
  システムで複数の通信設定を動的に変更・管理する際、設定の取得と確認を行います。

まとめ

HALCONのget_serial_param関数は、シリアル通信ポートの設定パラメータを取得するための重要なツールです。通信のトラブルシューティングや設定確認を行う際に不可欠で、デバイスと正確に通信するための基礎を提供します。製造業やロボット制御など、幅広い分野で使用されています。