【HALCON】get_shape_model_3d_contours 関数について - 3D形状モデルの輪郭取得

HALCONのget_shape_model_3d_contours関数は、3D形状モデルから輪郭データを抽出するためのツールです。3D形状モデルは、複雑なオブジェクトの形状を正確に表現するために使用され、物体の外郭やエッジ部分を解析する際にこの関数が役立ちます。抽出された輪郭データは、3Dシミュレーション、形状認識、ロボットビジョンなどのアプリケーションで利用されます。

get_shape_model_3d_contours 関数の概要

get_shape_model_3d_contours関数は、指定された3D形状モデルから輪郭データを抽出し、そのデータをXLD形式で返します。これにより、3Dオブジェクトの形状を視覚化したり、さらなる解析や処理を行うことが可能です。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

get_shape_model_3d_contours(Contours, ShapeModel3D, Level)

• Contours
  取得された3D輪郭データが格納される変数。
• ShapeModel3D
  3D形状モデルのハンドル。
• Level
  輪郭を生成する詳細レベル。詳細度が高いほど、より多くの輪郭が抽出されます。

具体例

以下に、get_shape_model_3d_contours関数を使用して3D形状モデルから輪郭を抽出し、表示する例を示します。

* 3D形状モデルを読み込む
read_shape_model_3d('shape_model_3d.sfm', ShapeModel3D)

* 3D形状モデルから輪郭を取得
get_shape_model_3d_contours(Contours, ShapeModel3D, 1)

* 取得した輪郭をウィンドウに表示
disp_obj(Contours, WindowHandle)

この例では、read_shape_model_3d関数で読み込んだ3D形状モデルから、get_shape_model_3d_contours関数を使って輪郭を抽出し、その輪郭をウィンドウに表示しています。

応用例

get_shape_model_3d_contours関数は、次のようなシナリオで特に有用です。

• 3D形状解析
  3D形状モデルから物体の外郭やエッジを抽出し、形状解析や認識に利用されます。
• 3Dシミュレーション
  取得された輪郭データを基に、物体の3Dシミュレーションやビジュアル化を行います。
• ロボットビジョン
  3D形状モデルを使用してロボットが物体を認識・操作する際に、輪郭情報を基に正確な動作を行うために使用されます。

まとめ

HALCONのget_shape_model_3d_contours関数は、3D形状モデルから高精度な輪郭データを取得し、形状解析やシミュレーションに活用できる強力なツールです。この関数を使用することで、3Dオブジェクトの輪郭情報を効率的に抽出でき、様々な産業での応用が可能です。製造業やロボティクス、医療分野における形状認識やシミュレーションに広く利用されています。