【HALCON】get_shape_model_3d_params 関数について - 3D形状モデルパラメータの取得

【HALCON】get_shape_model_3d_params 関数について - 3D形状モデルパラメータの取得

2024-09-07

2024-09-07

HALCONget_shape_model_3d_params関数は、3D形状モデルに関連するパラメータを取得するために使用されます。これにより、作成された3Dモデルの詳細な情報を確認し、画像処理やモデリングにおける最適化が可能となります。この関数を使用することで、形状モデルの特性を正確に理解し、3Dビジョンアプリケーションでより高度な処理を行うことができます。

get_shape_model_3d_params 関数の概要

get_shape_model_3d_params関数は、3D形状モデルに関連する様々なパラメータを取得します。これには、モデルの境界ボックス、モデルの解像度、登録された参照点などの情報が含まれます。モデルの精度やアプリケーションの最適化を行う際に、これらのパラメータを活用することができます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

get_shape_model_3d_params(Model3DID, ParamName, ParamValue)
  • Model3DID
    取得する3D形状モデルのID。
  • ParamName
    取得したいパラメータの名前。例: 'bounding_box''num_levels''reference_point'など。
  • ParamValue
    取得したパラメータの値が格納される変数。

この関数を使用して、指定した3D形状モデルに関連する特定のパラメータを取得し、モデルの構造や詳細を把握することができます。

具体例

次に、get_shape_model_3d_params関数を使用して3D形状モデルのパラメータを取得する例を示します。

* モデルのIDが既に作成済みの場合、境界ボックスを取得
get_shape_model_3d_params(Model3DID, 'bounding_box', BoundingBox)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'BoundingBox: ' + BoundingBox, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、bounding_boxというパラメータ名を指定して、モデルの境界ボックスを取得し、その結果を表示します。

応用例

get_shape_model_3d_params関数は、以下のような場面で活用されます。

  • 3Dモデルの最適化
    モデルの詳細なパラメータを取得して、モデルをより精度高く構築したり、アプリケーションに適したパラメータを調整することができます。

  • 形状モデルの検証
    生成された3D形状モデルの構造を詳細に検証し、適切に作成されているかどうかを確認する際に役立ちます。

  • 複雑な3D解析
    3Dビジョンやロボティクスなどの高度なアプリケーションにおいて、モデルの特性を利用して処理を最適化する際に使用されます。

まとめ

HALCONget_shape_model_3d_params関数は、3D形状モデルに関する詳細な情報を取得し、モデルの精度や処理効率を高めるために不可欠なツールです。これにより、より精度の高い3D解析やモデル処理が可能となります。

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