【HALCON】get_shape_model_contours 関数について - 2D形状モデルの輪郭取得

HALCONのget_shape_model_contours関数は、2D形状モデルから輪郭を抽出するためのツールです。この関数を使用することで、2Dオブジェクトの形状を正確に把握し、物体認識や形状解析を行うことができます。抽出された輪郭データは、製造業での品質検査やロボットビジョンでの形状認識に役立ちます。

get_shape_model_contours 関数の概要

get_shape_model_contours関数は、2D形状モデルの外形やエッジ部分に相当する輪郭を取得し、それをXLD形式で返します。この輪郭データは、画像内のオブジェクトの形状解析や視覚的な表現に利用されます。また、輪郭データはオブジェクトの正確な検出や認識に使用され、製造業やロボットビジョンなどの分野で広く応用されています。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

get_shape_model_contours(Contours, ShapeModelID, Level)

• Contours
  取得された輪郭データが格納される変数。
• ShapeModelID
  2D形状モデルのハンドル。
• Level
  取得する輪郭の詳細度を指定するパラメータ。高い値ほど詳細な輪郭が取得されます。

具体例

以下に、get_shape_model_contours関数を使用して2D形状モデルから輪郭を抽出し、表示する例を示します。

* 2D形状モデルを読み込む
read_shape_model('shape_model.sfm', ShapeModelID)

* 形状モデルから輪郭を取得
get_shape_model_contours(Contours, ShapeModelID, 1)

* 取得した輪郭をウィンドウに表示
disp_obj(Contours, WindowHandle)

この例では、2D形状モデルを読み込んで、その形状に基づいて輪郭を抽出し、ウィンドウに表示しています。

応用例

get_shape_model_contours関数は、次のようなシナリオで特に有用です。

• 製造業での品質検査
  抽出された輪郭データを使って製品の形状が設計通りかどうかを確認し、欠陥を検出します。
• ロボットビジョンでの物体認識
  ロボットが物体を正確に把握できるように、輪郭データを利用して物体の位置や形状を認識します。
• 2D形状解析
  画像内のオブジェクトの外形を輪郭データとして抽出し、形状解析や寸法測定を行います。

まとめ

HALCONのget_shape_model_contours関数は、2D形状モデルから高精度な輪郭データを取得し、形状解析や物体認識に役立つツールです。この関数を使用することで、製造業やロボティクス、品質検査における形状解析を効率的に行うことができます。製品検査やロボットの物体操作において、正確な認識を実現するための基盤を提供します。