【HALCON】get_sheet_of_light_result_object_model_3d 関数について - シートオブライトの3Dオブジェクトモデル取得

HALCONのget_sheet_of_light_result_object_model_3d関数は、シートオブライト法を用いた3Dスキャンシステムから3Dオブジェクトモデルを取得するためのツールです。この関数を使用することで、取得した3Dデータを基に物体の形状を詳細に解析し、製品検査や品質管理に役立てることができます。3Dオブジェクトモデルは、寸法測定や形状解析に不可欠な要素です。

get_sheet_of_light_result_object_model_3d 関数の概要

get_sheet_of_light_result_object_model_3d関数は、シートオブライトシステムでスキャンされたデータから3Dオブジェクトモデルを取得します。この3Dオブジェクトモデルは、物体の形状や寸法を表すデータで、形状解析やシミュレーション、製品検査などに利用されます。3Dオブジェクトモデルは、スキャンされた物体のプロファイルを基に構築されるため、精密な計測に使用できます。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

get_sheet_of_light_result_object_model_3d(SheetOfLightHandle, ObjectModel3D)

• SheetOfLightHandle
  シートオブライトシステムのハンドル。
• ObjectModel3D
  取得された3Dオブジェクトモデルが格納される変数。

具体例

以下に、get_sheet_of_light_result_object_model_3d関数を使用してシートオブライトシステムから3Dオブジェクトモデルを取得する例を示します。

* シートオブライトシステムを読み込む
read_sheet_of_light_model('sheet_of_light_model.slm', SheetOfLightHandle)

* 3Dオブジェクトモデルを取得
get_sheet_of_light_result_object_model_3d(SheetOfLightHandle, ObjectModel3D)

* 3Dオブジェクトモデルを表示
disp_object_model_3d(ObjectModel3D, WindowHandle)

この例では、シートオブライトシステムから3Dオブジェクトモデルを取得し、そのモデルをウィンドウに表示しています。

応用例

get_sheet_of_light_result_object_model_3d関数は、次のようなシナリオで特に有用です。

• 製品検査
  3Dオブジェクトモデルを取得し、製品の形状や寸法が設計通りか確認します。形状に異常がないかチェックすることで、品質管理に貢献します。
• 3D形状解析
  スキャンされた物体の3D形状を解析し、寸法測定や形状の精度評価を行います。
• ロボットビジョン
  ロボットシステムが取得した3Dオブジェクトモデルを使って物体の認識や操作を行います。これにより、ロボットは物体を正確に検出して操作できます。

まとめ

HALCONのget_sheet_of_light_result_object_model_3d関数は、シートオブライト法を使用した3Dスキャン結果から3Dオブジェクトモデルを取得するための強力なツールです。この関数を使用することで、3D形状解析や製品検査の精度を向上させ、製造業やロボットビジョンでの形状認識に役立ちます。物体の3Dデータを効率的に取得し、正確な品質管理と解析を実現します。