【HALCON】get_surface_model_param 関数について - サーフェスモデルのパラメータ取得

HALCONのget_surface_model_param関数は、3Dサーフェスモデルに関する詳細なパラメータを取得するための関数です。この関数を使用することで、サーフェスモデルの構造や設定に関する情報を取得し、3Dオブジェクトの認識や解析、最適化に役立てることができます。

get_surface_model_param関数の概要

get_surface_model_param関数は、指定された3Dサーフェスモデルの設定や特性に関するパラメータを取得します。これにより、モデルのディメンションやメトリクス、処理に必要な最適化設定など、3Dオブジェクトの解析や処理における重要な情報を確認できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

get_surface_model_param(SurfaceModelID, ParamName, ParamValue)

• SurfaceModelID
  対象となるサーフェスモデルのID。
• ParamName
  取得したいパラメータの名前を文字列で指定します。例: 'num_points', 'model_extent'など。
• ParamValue
  指定されたパラメータに対応する値が格納される変数。

具体例

次の例では、サーフェスモデルのポイント数とモデルの範囲（エクステント）を取得して表示します。

* 3Dサーフェスモデルの読み込み
read_surface_model('surface_model.sfm', SurfaceModelID)

* モデルのポイント数を取得
get_surface_model_param(SurfaceModelID, 'num_points', NumPoints)

* モデルのエクステント（範囲）を取得
get_surface_model_param(SurfaceModelID, 'model_extent', ModelExtent)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Number of Points: ' + NumPoints, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle, 'Model Extent: ' + ModelExtent, 'window', 32, 12, 'black', 'true')

このコードでは、サーフェスモデルのnum_pointsとmodel_extentという2つのパラメータを取得し、画面に表示しています。

主なパラメータの種類

• 'num_points'
  サーフェスモデルを構成する点の数。
• 'model_extent'
  サーフェスモデルの3D空間内での範囲（エクステント）。
• 'diameter'
  モデルの最大直径。
• 'bounding_box'
  モデルを囲むバウンディングボックスの座標。

これらのパラメータを使用することで、モデルのサイズ、形状、配置に関する詳細な情報を取得できます。

応用例

get_surface_model_param関数は、以下のようなシナリオで活用されます。

• 3Dモデルの解析
  モデルの点数や範囲を取得することで、モデルの構造を把握し、より詳細な解析が可能になります。
• 処理の最適化
  大規模なモデルでは、処理にかかる時間を短縮するためにパラメータを利用してモデルを簡略化したり、最適化を行うことができます。
• 検証およびデバッグ
  モデルの正確性や範囲を確認するために、パラメータを参照し、正しい設定で処理が行われているかを確認します。

まとめ

HALCONのget_surface_model_param関数は、3Dサーフェスモデルに関する詳細なパラメータを取得するための重要なツールです。これにより、3Dオブジェクトの形状やサイズ、処理効率を把握し、解析や最適化に役立てることができます。モデリングや3D画像処理において、高い精度と効率を求めるシーンで特に有用です。