【HALCON】gray_bothat 関数について - グレースケールボトムハット変換

HALCONのgray_bothat関数は、グレースケール画像に対してボトムハット変換（Bottom-Hat transformation）を行うためのモルフォロジー演算です。この変換は、局所的に暗い部分を強調するために使用され、背景から暗い領域や特定の特徴を抽出する際に役立ちます。例えば、背景が明るく、対象物が暗い場合に対象物を強調するのに効果的です。

gray_bothat 関数の概要

gray_bothat関数は、グレースケール画像に対してモルフォロジー的なボトムハット変換を適用します。ボトムハット変換は、入力画像から膨張・収縮（モルフォロジー的クロージング）後の画像を差し引くことで、画像内の暗い領域を抽出します。この操作により、特定の形状や局所的な暗い特徴を強調することができます。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

gray_bothat(Image, BothatImage, StructElement)

• Image
  入力となるグレースケール画像。
• BothatImage
  出力されるボトムハット変換後の画像。
• StructElement
  モルフォロジー操作に使用される構造要素。

具体例

以下に、gray_bothat関数を使用してグレースケール画像に対してボトムハット変換を適用する例を示します。

* グレースケール画像を読み込む
read_image(Image, 'example.png')

* 構造要素を生成
gen_circle(StructElement, 5)

* グレースケールボトムハット変換を適用
gray_bothat(Image, BothatImage, StructElement)

* 変換結果を表示
disp_obj(BothatImage, WindowHandle)

この例では、グレースケール画像に円形の構造要素を使用してボトムハット変換を適用し、局所的な暗い部分を強調しています。

応用例

gray_bothat関数は、次のようなシナリオで特に有用です。

• 背景の除去
  明るい背景から暗い対象物を抽出し、画像の解析や物体認識に利用します。
• 形状強調
  画像内の暗い部分の輪郭や形状を強調して、特徴抽出やパターン認識を行います。
• ノイズ除去
  モルフォロジー操作を通じて、画像内の不要な小さなノイズや背景を除去します。

まとめ

HALCONのgray_bothat関数は、グレースケール画像に対してボトムハット変換を行い、局所的に暗い領域を強調するための強力なツールです。このモルフォロジー演算により、背景から暗い特徴を抽出し、画像解析や物体認識の精度を向上させることができます。製造業や医療画像処理、ロボティクスなど、幅広い分野で活用されます。