【HALCON】gray_opening_rect 関数について - 矩形構造要素によるグレースケールのオープニング処理

HALCONのgray_opening_rect関数は、矩形の構造要素を用いてグレースケール画像に対してオープニング処理を行うためのモルフォロジー演算です。この処理では、収縮（エロージョン）によって明るい領域を縮小し、膨張（ダイレーション）によって再び拡大することで、画像内の小さなノイズを除去し、形状を滑らかにします。矩形構造要素は、特に線状の物体や角のある形状に対して効果的です。

gray_opening_rect 関数の概要

gray_opening_rect関数は、矩形構造要素を使用してグレースケール画像にオープニング処理を施します。オープニング処理は、まず収縮処理を行い、その後に膨張処理を適用することで、画像内の小さなノイズを除去しつつ、形状を滑らかにする操作です。この処理は、製造業の検査や画像解析の前処理として非常に有効です。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

gray_opening_rect(Image, OpenedImage, Width, Height)

• Image
  入力となるグレースケール画像。
• OpenedImage
  オープニング処理後の画像が格納される変数。
• Width
  矩形構造要素の幅。
• Height
  矩形構造要素の高さ。

具体例

以下に、gray_opening_rect関数を使用してグレースケール画像に矩形構造要素を使ったオープニング処理を適用する例を示します。

* グレースケール画像を読み込む
read_image(Image, 'example.png')

* 矩形構造要素を使用してオープニング処理を適用（幅10ピクセル、高さ5ピクセル）
gray_opening_rect(Image, OpenedImage, 10, 5)

* 結果を表示
disp_obj(OpenedImage, WindowHandle)

この例では、幅10ピクセル、高さ5ピクセルの矩形構造要素を使ってオープニング処理を行い、画像内の小さなノイズを除去し、形状を滑らかにしています。

応用例

gray_opening_rect関数は、次のようなシナリオで特に有用です。

• ノイズ除去
  画像内の小さなノイズや不要な領域を取り除き、画像を滑らかにするために使用されます。
• 形状の滑らかさ向上
  矩形構造要素を使用して、対象物のエッジや直線的な部分を強調し、形状を滑らかにします。
• 製造業の検査
  製品の形状検査や品質管理において、ノイズを除去し、対象物の輪郭を明確にするために使用されます。

まとめ

HALCONのgray_opening_rect関数は、矩形構造要素を使ってグレースケール画像に対してオープニング処理を行い、ノイズ除去や形状を滑らかにするための強力なツールです。特に直線的な特徴や角のある形状を持つ物体の処理に効果的で、製造業や医療画像処理など、さまざまな分野での画像解析に役立ちます。