【HALCON】import関数ガイド - 外部データのインポート

HALCONのimport関数は、外部のファイルからデータをインポートするための機能です。この関数を使用することで、画像データ、モデル、パラメータなどをHALCONの環境に取り込み、柔軟なデータ解析や処理が可能になります。他のツールで生成したデータをHALCONに統合したい場合や、外部ソースからデータを読み込んで処理したい場面で非常に有効です。

import関数の概要

import関数は、外部ファイルからデータを読み込み、HALCONで処理可能な形式に変換します。読み込むデータには、画像データやモデル、パラメータファイルなどが含まれ、ファイルタイプに応じて適切なインポート処理が行われます。これにより、外部ツールで作成されたデータをHALCON内で活用できるようになります。

基本構文

import(FileName, Type, Object)

• FileName
  インポートするファイルのパス。
• Type
  ファイルの種類を指定します。例えば、'image'、'model'、'parameters'などを指定します。
• Object
  インポートされたデータが格納される出力オブジェクト。

この関数は、ファイルタイプに応じて、適切なデータをHALCONの環境に読み込みます。

使用例

次に、import関数を使って外部から画像を読み込むシンプルな例を示します。

* 外部画像ファイルを読み込む
import('example_image.png', 'image', Image)

* 画像の表示
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
disp_image(Image, WindowID)

この例では、外部からexample_image.pngという画像を読み込み、HALCONの環境内で表示しています。'image'としてファイルタイプを指定することで、画像としてインポートされます。

実際の応用

画像データのインポート

import関数を使用すると、外部で保存された画像データをHALCON内で扱うことができます。他の画像処理ツールで生成した画像ファイルをインポートし、HALCONの機能を使って解析や加工が可能です。JPEG、PNG、TIFFなどの標準的な画像フォーマットをサポートしています。

モデルデータのインポート

外部で生成された3Dモデルや形状モデルをHALCONにインポートして、形状認識や位置決定に利用することができます。例えば、CADデータやスキャンデータをHALCONに取り込み、製品の検査や計測に使用することが可能です。

パラメータのインポート

外部で設定されたパラメータをインポートすることで、HALCONの処理に反映できます。例えば、機械学習のモデルや、他のプログラムで計算されたパラメータを使用して、特定の解析や処理を自動化できます。

importの応用例

次に、3DモデルをHALCONにインポートして表示する例を示します。

* 外部の3Dモデルファイルを読み込む
import('example_model.hobj', 'model', Model3D)

* 3Dモデルの表示
disp_obj(Model3D, WindowID)

この例では、example_model.hobjという3Dモデルファイルをインポートし、HALCONで表示しています。'model'をファイルタイプとして指定することで、3Dモデルとしてインポートされます。

まとめ

HALCONのimport関数は、外部ファイルから画像、モデル、パラメータなどのデータを読み込んで、HALCON環境内で扱うための重要なツールです。外部のデータをHALCONに統合し、画像解析やモデル処理に応用することが可能になります。製造業や医療、科学技術分野において、他のツールで生成されたデータを活用する際に特に有効です。