【HALCON】inner_circle 関数について - 内接円の計算

HALCONのinner_circle関数は、指定された領域に内接する最大の円を計算し、その円の中心座標と半径を取得するための関数です。この関数は、領域の幾何的な特性を捉える際に使用され、形状解析や物体検出において非常に有用です。例えば、物体の内部に収まる円形領域を検出したい場合に役立ちます。

inner_circle 関数の概要

inner_circle関数は、与えられた領域の中で最大の内接円を計算し、その円の中心と半径を返します。この内接円は、指定された領域内に完全に収まり、領域内で最大の円を表します。幾何的な形状の解析や物体のフィットに関するタスクで使用され、円形のフィッティングや形状の特徴を定量化する際に役立ちます。

基本的な使用方法

以下は、inner_circle関数の基本的な構文です。

inner_circle(Region, Row, Column, Radius)

• Region
  内接円を計算する対象領域。

• Row
  内接円の中心の行座標（y座標）。

• Column
  内接円の中心の列座標（x座標）。

• Radius
  計算された内接円の半径。

この関数を使用することで、指定した領域の内部に収まる最大の円の中心座標と半径を取得できます。

具体例

以下に、inner_circleを使用して領域内の最大の内接円を計算する例を示します。

* 領域の作成（例: 円形の領域）
gen_circle(Region, 200, 200, 100)

* 内接円の計算
inner_circle(Region, Row, Column, Radius)

* 結果の表示
disp_message(WindowHandle, 'Center: (' + Row + ', ' + Column + ')', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle, 'Radius: ' + Radius, 'window', 40, 12, 'black', 'true')

この例では、円形の領域を生成し、その内部に収まる最大の内接円をinner_circle関数を使用して計算しています。結果として、内接円の中心座標と半径が表示されます。

応用例

inner_circleは、以下のような場面で役立ちます。

• 形状解析
  物体の領域内に収まる最大の円を計算することで、物体の形状やサイズを定量化する際に使用されます。円形物体やフィッティングの基準として内接円が役立つ場合があります。

• 物体認識
  特定の形状（円や楕円）に基づいた物体の認識や分類において、領域内に収まる最大の円を利用することができます。

• 幾何学的なフィッティング
  領域内にフィットする円を求めることで、物体の対称性や形状に関する特性を評価する際に有効です。

内接円の計算方法

inner_circle関数は、指定された領域の境界に基づいて、その領域内に完全に収まる最大の円を計算します。これにより、領域内に存在する円形部分や円に近い形状を持つ領域の解析が容易になります。中心座標と半径の計算は、領域の形状に応じて最適化されており、円形の領域や他の不規則な形状にも適用可能です。

まとめ

HALCONのinner_circle関数は、指定した領域内に収まる最大の内接円を計算し、その円の中心座標と半径を取得するための強力なツールです。この関数を使用することで、形状解析や物体認識のタスクにおいて、領域内の幾何学的特性を捉えることができ、特に円形やフィッティングに関連する解析において非常に有用です。