【HALCON】inner_rectangle1関数ガイド - 矩形領域内の最大内接矩形の計算

HALCONのinner_rectangle1関数は、指定された矩形領域に内接する最大の矩形を計算するための関数です。領域内で最も大きな矩形を見つけ、位置やサイズを出力するため、領域の有効利用や特定の位置に最適な矩形を配置する際に非常に便利です。

inner_rectangle1関数の概要

inner_rectangle1関数は、指定された矩形の端に基づき、その領域内で最も大きな内接矩形を計算します。この計算により、元の矩形の内側に最大限の矩形がどのようにフィットするかを確認できます。出力されるのは、内接矩形の左上の座標、右下の座標で表現される位置情報です。

基本構文

inner_rectangle1(Region, Row1, Column1, Row2, Column2)

• Region
  内接矩形を計算するための入力領域（矩形）。
• Row1
  内接矩形の左上隅の行座標（出力）。
• Column1
  内接矩形の左上隅の列座標（出力）。
• Row2
  内接矩形の右下隅の行座標（出力）。
• Column2
  内接矩形の右下隅の列座標（出力）。

この関数は、指定された領域内に最大限内接する矩形の位置を計算し、4つの座標として出力します。

使用例

次に、inner_rectangle1関数を使用して矩形領域内の最大内接矩形を計算するシンプルな例を示します。

* 矩形領域を作成
gen_rectangle1(Region, 100, 100, 400, 300)

* 最大内接矩形の計算
inner_rectangle1(Region, Row1, Column1, Row2, Column2)

* 結果の表示
disp_rectangle1(WindowID, Row1, Column1, Row2, Column2)

この例では、gen_rectangle1関数で作成した矩形領域（左上隅が(100, 100)、右下隅が(400, 300)）に対して、inner_rectangle1を適用し、その領域内に最大限フィットする矩形の位置とサイズを計算しています。

実際の応用

領域の有効利用の最適化

inner_rectangle1を使用することで、指定された領域内で最大限の矩形を配置することが可能です。これは、領域の有効利用を最適化し、特定の空間に対して最大のオブジェクトを配置したい場合に有効です。

画像解析における領域設定

画像解析では、特定のエリア内に配置されるオブジェクトを矩形領域として定義することがよくあります。inner_rectangle1は、与えられた領域に最大限フィットする矩形を計算するため、画像内のオブジェクトを効率よく解析できます。

フレーム内オブジェクトの最適配置

動画処理や監視システムなど、フレーム内に表示されるオブジェクトを最大限の領域で配置したい場合に、inner_rectangle1を利用することで、効率的な領域割り当てが可能です。

inner_rectangle1の応用例

次の例では、異なる形状の領域内に内接する最大矩形を計算し、複数の領域に対して有効な配置を行います。

* 任意の領域を生成
gen_rectangle1(Region1, 50, 50, 250, 150)
gen_rectangle1(Region2, 150, 150, 350, 250)

* 内接矩形をそれぞれ計算
inner_rectangle1(Region1, Row1_1, Col1_1, Row1_2, Col1_2)
inner_rectangle1(Region2, Row2_1, Col2_1, Row2_2, Col2_2)

* 結果を表示
disp_rectangle1(WindowID, Row1_1, Col1_1, Row1_2, Col1_2)
disp_rectangle1(WindowID, Row2_1, Col2_1, Row2_2, Col2_2)

この例では、2つの異なる矩形領域に対して内接する最大の矩形を計算し、それぞれの領域内に最適に配置された矩形を描画しています。

まとめ

HALCONのinner_rectangle1関数は、指定された矩形領域内に内接する最大の矩形を計算するための便利なツールです。この関数は、領域の有効利用を最適化したい場面や、画像内のオブジェクトを効率よく配置したい場面で特に有効です。矩形領域内における最大サイズの内接矩形を計算することで、さまざまな画像処理や解析に応用できます。