【HALCON】inspect_shape_model 関数について - 形状モデルの検査

HALCONのinspect_shape_model関数は、形状モデルを検査し、そのモデルが期待される形状と一致するか、欠陥がないかを確認するために使用されます。この関数は、主に製造業における品質管理や検査プロセスで利用され、形状認識の正確性とモデルの整合性を保証します。形状モデルの一致を確認し、製品の欠陥を早期に検出するための重要なツールです。

inspect_shape_model 関数の概要

inspect_shape_model関数は、事前に定義された形状モデルに基づいて、画像内の物体が正しい形状を持っているかどうかを評価します。これにより、形状の欠損や歪み、不整合があるかどうかを検出できます。この検査は、特に製造業や工業用途で、部品や製品が設計通りに製造されているかを確認する際に使用されます。

使用方法

基本的なinspect_shape_model関数の使用例は以下の通りです。

inspect_shape_model(ModelID, Image, Row, Column, Angle, Scale, Score, Result)

• ModelID
  検査に使用する形状モデルの識別子。
• Image
  検査対象となる入力画像。
• Row
  検査する位置の行座標。
• Column
  検査する位置の列座標。
• Angle
  モデルの回転角度。
• Scale
  モデルのスケール（拡大・縮小）。
• Score
  モデルの一致度を示すスコア。
• Result
  検査結果が格納される出力。

具体例

以下に、inspect_shape_model関数を使用して形状モデルを検査する例を示します。

* 画像と形状モデルの読み込み
read_image(Image, 'object_image')
read_shape_model('shape_model_file', ModelID)

* 形状モデルの検査
inspect_shape_model(ModelID, Image, Row, Column, Angle, Scale, Score, Result)

* 結果を表示
disp_image(Result, WindowHandle)

この例では、事前に作成された形状モデルshape_model_fileを使用し、object_image内の物体がそのモデルに一致するかどうかを検査します。位置、角度、スケール、および一致スコアに基づいて結果が得られます。

応用例

inspect_shape_model関数は、以下のような応用シーンで活用されます。

• 製造業の品質管理
  部品や製品の形状が設計通りに製造されているか確認し、不良品を早期に検出します。

• パターン認識と検査
  繰り返しのパターンや特定の形状を持つ物体を検査し、形状が一致しているか確認します。

• ロボットビジョンシステム
  形状モデルを使用して、ロボットのピックアンドプレース動作の精度を向上させ、正しい部品を認識させます。

まとめ

HALCONのinspect_shape_model関数は、形状モデルに基づいて画像内の物体を検査するための強力なツールです。製造業や工業用途において、製品の形状が設計通りに製造されているかを確認するために広く利用されており、品質管理や欠陥検出において重要な役割を果たします。