【HALCON】interjacent 関数について - 点が線分間にあるかの判定

HALCONのinterjacent関数は、指定された点が2つの線分の間に存在するかどうかを判定するためのツールです。この関数を使用することで、画像内の幾何学的関係を解析し、点と線分の位置関係を効率的に確認できます。例えば、特定の点が2つの基準線の間に位置しているかどうかを確認する際に便利です。

interjacent 関数の概要

interjacent関数は、2つの指定した線分の間に特定の点が存在するかを評価します。この機能は、画像解析や幾何学的な問題を解決する際に役立ちます。例えば、オブジェクトの位置関係を確認したり、測定値の範囲内に点が収まっているかを確認する場合に使用されます。

使用方法

基本的なinterjacent関数の使用方法は以下の通りです。

interjacent(Row1, Column1, Row2, Column2, RowTest, ColumnTest, IsBetween)

• Row1
  最初の線分の行座標。
• Column1
  最初の線分の列座標。
• Row2
  2つ目の線分の行座標。
• Column2
  2つ目の線分の列座標。
• RowTest
  テストする点の行座標。
• ColumnTest
  テストする点の列座標。
• IsBetween
  指定された点が2つの線分間にある場合にtrueを返す結果。

具体例

以下に、interjacent関数を使用して点が2つの線分間にあるかを判定する例を示します。

* 2つの線分の座標
Row1 := 50
Column1 := 50
Row2 := 150
Column2 := 150

* テストする点の座標
RowTest := 100
ColumnTest := 100

* 点が線分間にあるかを判定
interjacent(Row1, Column1, Row2, Column2, RowTest, ColumnTest, IsBetween)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'IsBetween: ' + IsBetween, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、2つの線分（Row1, Column1, Row2, Column2）とテストする点（RowTest, ColumnTest）を指定し、その点が2つの線分の間にあるかどうかを判定します。結果はIsBetweenに格納され、trueまたはfalseとして表示されます。

応用例

interjacent関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 位置関係の検証
  オブジェクトやポイントが2つの基準線の間に正しく配置されているかを確認します。製造ラインやロボットビジョンで、部品の位置が正しいかを評価するのに役立ちます。

• 幾何学的解析
  点が特定の領域や範囲内にあるかどうかを確認することで、形状やパターンの整合性を評価します。

• 測定データの範囲検証
  測定されたポイントが許容範囲内にあるかどうかを判定し、品質管理や異常検知に使用されます。

まとめ

HALCONのinterjacent関数は、指定された点が2つの線分間に存在するかを判定するための便利なツールです。幾何学的解析や位置関係の評価を行う際に使用でき、製造業や品質管理、ロボットビジョンなどの分野で広く活用されています。正確な位置判定を行うために、様々な画像処理タスクで有効です。