【HALCON】intersection_segment_circle 関数について - 線分と円の交差点計算

HALCONのintersection_segment_circle関数は、指定された線分と円が交差する点を計算するためのツールです。この関数を使用することで、線分と円がどの位置で交差するかを正確に特定でき、物体の形状解析や配置検証に役立ちます。特に、工業製品の配置や部品の正確な形状確認において有効です。

intersection_segment_circle 関数の概要

intersection_segment_circle関数は、線分と円の交差点を計算します。円は中心座標と半径で定義され、線分は始点と終点によって定義されます。関数は、これらが交差する場合、交差点の座標を出力し、交差しない場合はその旨を示すフラグを出力します。これにより、物体の位置関係や形状の解析を正確に行うことが可能です。

使用方法

基本的なintersection_segment_circle関数の使用方法は以下の通りです。

intersection_segment_circle(Row1, Column1, Row2, Column2, CircleRow, CircleColumn, Radius, IntersectionRow1, IntersectionColumn1, IntersectionRow2, IntersectionColumn2, IsOverlapping)

• Row1
  線分の始点の行座標。
• Column1
  線分の始点の列座標。
• Row2
  線分の終点の行座標。
• Column2
  線分の終点の列座標。
• CircleRow
  円の中心の行座標。
• CircleColumn
  円の中心の列座標。
• Radius
  円の半径。
• IntersectionRow1
  最初の交差点の行座標（出力）。
• IntersectionColumn1
  最初の交差点の列座標（出力）。
• IntersectionRow2
  2つ目の交差点の行座標（出力）。
• IntersectionColumn2
  2つ目の交差点の列座標（出力）。
• IsOverlapping
  線分と円が交差しているかどうかを示すフラグ（出力）。

具体例

以下に、intersection_segment_circle関数を使用して、線分と円の交差点を計算する例を示します。

* 円の中心と半径を定義
CircleRow := 100
CircleColumn := 100
Radius := 50

* 線分の始点と終点を定義
Row1 := 50
Column1 := 50
Row2 := 150
Column2 := 150

* 線分と円の交差点を計算
intersection_segment_circle(Row1, Column1, Row2, Column2, CircleRow, CircleColumn, Radius, IntersectionRow1, IntersectionColumn1, IntersectionRow2, IntersectionColumn2, IsOverlapping)

* 結果を表示
if (IsOverlapping)
  disp_message(WindowHandle, 'Segment intersects circle', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
endif

* 交差点をXLDクロスで表示
gen_cross_contour_xld(Cross1, IntersectionRow1, IntersectionColumn1, 6, 0.5)
gen_cross_contour_xld(Cross2, IntersectionRow2, IntersectionColumn2, 6, 0.5)
disp_xld(Cross1, WindowHandle)
disp_xld(Cross2, WindowHandle)

この例では、円の中心が[100, 100]、半径が50の円と、始点が[50, 50]、終点が[150, 150]の線分が交差する点を計算しています。交差点が存在する場合、IntersectionRow1, IntersectionColumn1およびIntersectionRow2, IntersectionColumn2に交差点の座標が保存され、交差が検出された場合はその結果が表示されます。

応用例

intersection_segment_circle関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 形状解析
  製品や部品の形状が円形である場合、線分と円の交差点を利用して形状が正しく作られているかどうかを評価します。

• 物体の配置検証
  線分やパスが円形オブジェクトと正確に交差しているかを確認し、配置が適切かどうかを検証します。

• 製品検査
  工業製品や部品の寸法や配置を検査し、設計図通りに円形部品が線分と交差しているかどうかを確認します。

まとめ

HALCONのintersection_segment_circle関数は、線分と円が交差する点を計算するための強力なツールです。この関数を使用することで、物体の形状や配置を正確に解析し、製品検査や配置検証において非常に役立ちます。円と線分が交差する場所を特定することで、精密な測定や解析が可能になります。