【HALCON】intersection_segment_contour_xld 関数について - 線分とXLD輪郭の交差点計算

HALCONのintersection_segment_contour_xld関数は、指定された線分とXLD（Extended Line Description）輪郭が交差する点を計算するためのツールです。この関数を使うことで、線分と輪郭がどこで交差するかを正確に特定でき、物体の形状解析や配置検証に役立ちます。特に、工業製品の検査や形状認識において有効です。

intersection_segment_contour_xld 関数の概要

intersection_segment_contour_xld関数は、線分とXLD輪郭が交差する点を計算します。XLDは、高精度で輪郭を表現するデータ形式であり、線分との交差点を計算することで、物体の形状や配置を正確に解析できます。例えば、指定された線分が輪郭とどの位置で交差するかを確認する際に利用されます。

使用方法

基本的なintersection_segment_contour_xld関数の使用方法は以下の通りです。

intersection_segment_contour_xld(Contour, Row1, Column1, Row2, Column2, Mode, IntersectionRow, IntersectionColumn, IsOverlapping)

• Contour
  交差するXLD輪郭。
• Row1
  線分の始点の行座標。
• Column1
  線分の始点の列座標。
• Row2
  線分の終点の行座標。
• Column2
  線分の終点の列座標。
• Mode
  交差点を計算する方法（例: 'all', 'first'）。
• IntersectionRow
  交差点の行座標（出力）。
• IntersectionColumn
  交差点の列座標（出力）。
• IsOverlapping
  線分とXLD輪郭が交差しているかどうかを示すフラグ（出力）。

具体例

以下に、intersection_segment_contour_xld関数を使用して、線分とXLD輪郭の交差点を計算する例を示します。

* XLD輪郭を生成
gen_circle_contour_xld(Contour, 100, 100, 50, 0, 6.28, 'positive', 1.0)

* 線分の始点と終点を定義
Row1 := 50
Column1 := 50
Row2 := 150
Column2 := 150

* 線分とXLD輪郭の交差点を計算
intersection_segment_contour_xld(Contour, Row1, Column1, Row2, Column2, 'all', IntersectionRow, IntersectionColumn, IsOverlapping)

* 結果を表示
if (IsOverlapping)
  disp_message(WindowHandle, 'Segment intersects contour', 'window', 12, 12, 'black', 'true')
endif

* 交差点をXLDクロスで表示
gen_cross_contour_xld(Cross1, IntersectionRow, IntersectionColumn, 6, 0.5)
disp_xld(Cross1, WindowHandle)

この例では、円形のXLD輪郭Contourと、始点が[50, 50]、終点が[150, 150]の線分の交差点を計算しています。交差点が存在する場合、IntersectionRowとIntersectionColumnに交差点の座標が保存され、結果が表示されます。

応用例

intersection_segment_contour_xld関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 形状解析
  線分と物体の輪郭がどこで交差しているかを計算し、形状の解析や製品検査に利用します。

• 配置検証
  線分や構造の配置が正しいかどうかを確認し、輪郭との交差点を基に配置を評価します。

• 製品検査
  工業製品の形状や寸法が設計通りかどうかを確認する際に、線分と輪郭の交差点を検証します。

まとめ

HALCONのintersection_segment_contour_xld関数は、線分とXLD輪郭の交差点を計算するための強力なツールです。この関数を使用することで、物体の形状や配置を正確に解析でき、製品検査や形状認識において非常に有用です。線分と輪郭が交差する位置を特定することで、精密な検査や配置確認が可能になります。