【HALCON】kirsch_amp 関数について - キルシュフィルタによるエッジ強調

HALCONのkirsch_amp関数は、キルシュフィルタを使用して画像内のエッジを強調するためのツールです。このフィルタは、エッジの強調に特化しており、画像内の重要な構造や輪郭を明確にするために使用されます。特に、8つの異なる方向に対してエッジ検出を行うため、複雑なエッジやパターンを抽出する際に非常に有効です。

kirsch_amp 関数の概要

kirsch_amp関数は、キルシュフィルタを適用してエッジを検出・強調します。キルシュフィルタは、エッジ検出用の空間フィルタであり、8つの方向（北、南、東、西、北東、北西、南東、南西）に対してフィルタリングを行い、エッジの強さを計算します。この方法により、画像内のエッジが鮮明になり、構造解析や物体認識が容易になります。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

kirsch_amp(Image, EdgeAmplitude)

• Image
  エッジ検出を行う入力画像。
• EdgeAmplitude
  検出されたエッジの強度が格納される出力画像。

具体例

以下に、kirsch_amp関数を使用してエッジを強調する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example.png')

* キルシュフィルタを適用してエッジを強調
kirsch_amp(Image, EdgeAmplitude)

* 結果を表示
disp_obj(EdgeAmplitude, WindowHandle)

この例では、read_image関数で画像を読み込み、kirsch_amp関数を使用してキルシュフィルタを適用し、エッジを強調しています。結果として得られたエッジ強度画像を表示することで、画像内の重要な輪郭や構造が視覚的に際立ちます。

応用例

kirsch_amp関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• 輪郭検出
  物体の輪郭やエッジを強調し、形状解析や物体認識に利用します。
• 構造解析
  画像内の複雑な構造やパターンを検出し、検査や解析に役立てます。
• 品質検査
  製品の表面や形状のエッジを強調し、欠陥や異常を効率的に検出します。

まとめ

HALCONのkirsch_amp関数は、キルシュフィルタを用いて画像内のエッジを強調するための強力なツールです。エッジの強調により、画像内の重要な構造を明確にし、物体認識や品質検査、形状解析などのアプリケーションにおいて効果的に活用できます。