【HALCON】local_min_max_funct_1d 関数について - 1次元関数のローカル最小値・最大値検出

HALCONのlocal_min_max_funct_1d関数は、1次元関数におけるローカル最小値および最大値を検出するためのツールです。この関数を使用することで、データの解析やピーク検出を簡単に行うことができ、センサーデータの解析や信号処理など、様々な数値解析に役立ちます。

local_min_max_funct_1d 関数の概要

local_min_max_funct_1d関数は、1次元関数（例: センサーデータ、信号波形など）からローカル最小値と最大値を検出します。ローカル最小値は周囲のデータ点よりも小さい点を、ローカル最大値は周囲よりも大きい点を指します。この関数は、データのトレンドを把握したり、信号のピークや谷を見つける際に非常に有用です。

使用方法

基本的なlocal_min_max_funct_1d関数の使用方法は以下の通りです。

local_min_max_funct_1d(Function, Minima, Maxima)

• Function
  ローカル最小値および最大値を検出する1次元関数（データ列）。
• Minima
  ローカル最小値の位置（出力）。
• Maxima
  ローカル最大値の位置（出力）。

具体例

以下に、local_min_max_funct_1d関数を使用して1次元データのローカル最小値および最大値を検出する例を示します。

* 1次元データを生成
gen_funct_1d_array(Function, [1, 3, 7, 2, 8, 3, 6, 4, 9])

* ローカル最小値と最大値を検出
local_min_max_funct_1d(Function, Minima, Maxima)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Minima: ' + Minima, 'window', 12, 12, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle, 'Maxima: ' + Maxima, 'window', 24, 12, 'black', 'true')

この例では、データ列[1, 3, 7, 2, 8, 3, 6, 4, 9]に対してローカル最小値と最大値を検出しています。結果として、最小値と最大値の位置がそれぞれMinimaとMaximaに保存され、画面に表示されます。

応用例

local_min_max_funct_1d関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 信号処理
  センサーデータや波形データのピークや谷を検出し、異常検知やトレンド分析に使用されます。

• データ解析
  数値データにおける最小値・最大値を分析し、データセットの特徴を抽出します。

• パターン認識
  1次元関数の最小値・最大値を検出して、特徴的なパターンやイベントを認識します。

まとめ

HALCONのlocal_min_max_funct_1d関数は、1次元データにおけるローカル最小値と最大値を検出するための有効なツールです。この関数を使用することで、数値データや信号のトレンドを解析し、特定のピークや谷を検出することが可能です。特に、センサーデータの解析や信号処理において非常に有用です。