【HALCON】local_min_sub_pix 関数について - サブピクセル精度でのローカル最小値検出

HALCONのlocal_min_sub_pix関数は、画像内のローカル最小値をサブピクセル精度で検出するためのツールです。この関数を使用することで、画像解析の際に微細な特徴やパターンを高精度に捉えることができ、形状解析やパターン認識において大変有用です。特に、エッジや微小な凹みなどを精密に検出するために使用されます。

local_min_sub_pix 関数の概要

local_min_sub_pix関数は、画像内のローカル最小値をサブピクセル精度で特定します。サブピクセル精度とは、1ピクセル単位よりもさらに高い精度で、画像内の特徴を解析・測定する技術です。これにより、従来のピクセル精度では捉えきれない細かい形状やパターンを精密に解析することが可能です。この関数は、特に高精度な形状解析やエッジ検出が求められる場面で効果を発揮します。

使用方法

基本的なlocal_min_sub_pix関数の使用方法は以下の通りです。

local_min_sub_pix(Image, MinimaSubPix)

• Image
  ローカル最小値をサブピクセル精度で検出する入力画像。
• MinimaSubPix
  検出されたローカル最小値のサブピクセル座標（出力）。

具体例

以下に、local_min_sub_pix関数を使用して画像のローカル最小値をサブピクセル精度で検出する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'sample_image.png')

* サブピクセル精度でローカル最小値を検出
local_min_sub_pix(Image, MinimaSubPix)

* 結果を表示
disp_image(Image, WindowHandle)
disp_cross(WindowHandle, MinimaSubPix)

この例では、sample_image.pngという画像に対してローカル最小値をサブピクセル精度で検出しています。検出された最小値の位置はMinimaSubPixに保存され、画像上にクロスで表示されます。

応用例

local_min_sub_pix関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 高精度エッジ検出
  物体の輪郭やエッジをサブピクセル精度で捉え、細かい凹凸や微細な形状の解析に使用されます。

• 精密な形状解析
  物体の微細な形状を解析し、製品の品質管理や部品検査において、形状が設計通りかどうかを検証します。

• 画像計測
  サブピクセル精度での計測が必要な場合、例えば微小な物体の寸法測定などに使用され、より正確な結果を得られます。

まとめ

HALCONのlocal_min_sub_pix関数は、サブピクセル精度で画像のローカル最小値を検出するための強力なツールです。この関数を使用することで、エッジや形状の微細な特徴を高精度に捉えることができ、精密な形状解析や画像計測において非常に有用です。特に、微小な形状の確認やパターン認識において、その効果が大いに発揮されます。