【HALCON】lowlands 関数について - 画像内の低地領域の検出

HALCONのlowlands関数は、画像内のローカルな低地領域を検出するためのツールです。この関数を使用することで、物体の凹みやくぼみを特定し、形状解析や物体認識に役立ちます。特に、凹凸のある表面の解析や、物体の特徴抽出に効果的です。

lowlands 関数の概要

lowlands関数は、画像内の低地、つまり周囲よりも暗い（または低い）ピクセル値を持つ領域を特定します。低地領域は、物体の凹みやくぼみなどを表しており、製品検査や形状認識の際に重要な情報を提供します。特定の範囲内で最も低いピクセル値を持つ部分を自動的に抽出し、これにより凹みの有無や形状の変化を解析することが可能です。

使用方法

基本的なlowlands関数の使用方法は以下の通りです。

lowlands(Image, LowlandRegions)

• Image
  低地領域を検出するための入力画像。
• LowlandRegions
  検出された低地領域（出力される領域）。

具体例

以下に、lowlands関数を使用して画像内の低地領域を検出する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'surface_image.png')

* 画像内の低地領域を検出
lowlands(Image, LowlandRegions)

* 結果を表示
disp_image(Image, WindowHandle)
disp_region(LowlandRegions, WindowHandle)

この例では、surface_image.pngという画像内のローカルな低地領域をlowlands関数を使って検出しています。検出された低地領域は、LowlandRegionsに格納され、画面に表示されます。

応用例

lowlands関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 製品検査
  工業製品の表面検査において、表面の凹みや欠陥を検出し、品質管理に役立ちます。

• 形状解析
  物体の凹凸やくぼみを解析し、形状の特性を把握するために使用されます。

• 医療画像解析
  体内の凹部や異常な低地領域を特定し、診断や治療計画に活用されます。

まとめ

HALCONのlowlands関数は、画像内の低地領域を検出するための強力なツールです。これにより、物体の凹みやくぼみを特定し、製品検査や形状解析において重要な情報を提供します。表面の微細な凹凸を捉え、製品の欠陥検出や品質管理において非常に有用です。