【HALCON】measure_projection 関数について - プロジェクションによるエッジ測定

HALCONのmeasure_projection関数は、画像内で指定した方向にプロジェクション（投影）を適用し、エッジの位置や特徴を測定するためのツールです。この関数は、エッジ検出を通じて物体の寸法や形状を高精度に測定し、製品検査や幾何学的解析に応用されます。プロジェクションにより、画像全体を特定の軸に沿って調査することができ、プロファイルのデータを基にエッジの位置を取得することで、正確な測定が可能となります。

measure_projection 関数の概要

measure_projection関数は、指定された方向に沿って画像をプロジェクションし、その結果に基づいてエッジの位置を検出します。この手法は、プロファイル計測に適しており、特定の方向における画像の強度や形状を分析することで、エッジや特徴を正確に測定することができます。

プロジェクションは、画像データを指定した軸に沿って集約する操作であり、物体の寸法や形状を特定する際に使用されます。この関数は、特に工業製品の寸法測定や品質管理において役立ちます。

使用方法

基本的なmeasure_projection関数の使用方法は以下の通りです。

measure_projection(Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, Projection)

• Image
  測定対象の入力画像。
• MeasureHandle
  測定用のハンドル（例えば、gen_measure_rectangle2で生成）。
• Sigma
  ガウスフィルタの標準偏差で、エッジ検出の平滑化に使用。
• Threshold
  エッジ検出の閾値。大きいほど強いエッジのみが検出されます。
• Transition
  検出するエッジの極性（‘all’, ‘positive’, ‘negative’）。
• Select
  検出されたエッジの選択方法（‘all’, ‘first’, ‘last’, ‘max_abs’など）。
• Projection
  プロジェクション結果の出力。

具体例

以下に、measure_projection関数を使用して、画像内のエッジ位置を検出し、プロジェクション結果を表示する例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example_image.png')

* 測定用の領域を設定
gen_measure_rectangle2(150, 150, 0, 100, 20, ImageWidth, ImageHeight, 'nearest_neighbor', MeasureHandle)

* プロジェクションによるエッジ測定を実行
Sigma := 1.0
Threshold := 30
Transition := 'all'
Select := 'first'
measure_projection(Image, MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select, Projection)

* 結果を表示
disp_message(WindowHandle, 'Projection Calculated', 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、example_image.pngという画像を使用して、指定された領域内でエッジのプロジェクションを行い、その結果をProjectionとして取得します。これにより、エッジの位置や特徴が測定され、画像の形状解析や寸法測定に役立ちます。

応用例

measure_projection関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• 製品の寸法測定
  物体のエッジ位置をプロジェクションを通じて測定し、製品の寸法や形状が規格に合っているか確認します。

• 品質管理
  製造ラインでの品質管理において、プロファイルやエッジ位置の測定により、製品が設計通りに製造されているかを評価します。

• 形状解析
  複雑な形状を持つ物体や構造のプロファイルデータをプロジェクションし、その形状やエッジの位置を精密に解析します。

まとめ

HALCONのmeasure_projection関数は、画像内で指定された方向にプロジェクションを適用し、エッジの位置や特徴を高精度に測定するためのツールです。これにより、製品の寸法や形状を正確に測定し、製造ラインや品質管理の現場で広く使用されています。プロファイル計測を通じて、正確な位置決めや形状解析が可能となり、工業用途で非常に有用です。