【HALCON】minkowski_add1 関数について - ミンコフスキー加算による画像の膨張処理

【HALCON】minkowski_add1 関数について - ミンコフスキー加算による画像の膨張処理

2024-09-04

2024-09-04

HALCONminkowski_add1関数は、ミンコフスキー加算を用いて画像内のオブジェクトを膨張させるための強力なツールです。ミンコフスキー加算は、形態学的な画像処理において使用される基本的な操作で、画像内のオブジェクトに対して指定した構造要素を加えることで、オブジェクトを膨張させます。これにより、対象の形状や構造を強調したり、接触しているオブジェクトを結合させたりすることができます。

minkowski_add1 関数の概要

minkowski_add1関数は、ミンコフスキー加算を使用して、バイナリ画像やグレースケール画像内のオブジェクトを膨張させます。この操作は、画像の形態解析や前処理でよく使われ、特に物体の境界を拡大する際や、接触している物体を結合させる場合に効果的です。

この関数を使用することで、オブジェクトのサイズを調整し、画像内の構造を変化させることができるため、さまざまな画像解析シナリオで活用されます。

使用方法

基本的なminkowski_add1関数の使用方法は以下の通りです。

minkowski_add1(Image, StructElement, ResultImage)
  • Image
    処理対象となる入力画像。
  • StructElement
    ミンコフスキー加算に使用する構造要素。
  • ResultImage
    処理後の出力画像(膨張された結果)。

具体例

以下に、minkowski_add1関数を使用して画像内のオブジェクトを膨張させる例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example_image.png')

* 構造要素を定義(例:3x3の正方形構造要素)
gen_circle(StructElement, 1.5, 1.5, 1)

* ミンコフスキー加算を適用して膨張を実行
minkowski_add1(Image, StructElement, ResultImage)

* 結果を表示
disp_image(ResultImage, WindowHandle)

この例では、example_image.pngに対して、直径3ピクセルの円形構造要素を使用して膨張処理を実行しています。これにより、画像内のオブジェクトが構造要素分だけ拡大され、膨張された結果が得られます。

応用例

minkowski_add1関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

  • 物体の形状強調
    画像内のオブジェクトを膨張させることで、形状や構造を強調し、後続の画像解析処理を容易にします。

  • 物体の結合
    接触しているオブジェクトや隣接する領域を結合させ、個別の領域を一つの領域にまとめます。

  • ノイズ除去
    膨張処理と他の形態学的処理を組み合わせることで、小さなノイズを取り除き、重要な領域を維持します。

まとめ

HALCONminkowski_add1関数は、画像内のオブジェクトを膨張させるための強力なツールであり、ミンコフスキー加算を使用して指定した構造要素による膨張処理を実行します。この関数を使用することで、画像解析においてオブジェクトの形状を変化させ、解析や前処理を行うことができます。特に形態学的な画像処理が必要な場面で、非常に有用な関数です。

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