【HALCON】minkowski_sub1 関数について - ミンコフスキー減算による画像の収縮処理

HALCONのminkowski_sub1関数は、ミンコフスキー減算を使用して画像内のオブジェクトを収縮させるためのツールです。この関数は、指定した構造要素に基づいて画像を収縮させ、物体を縮小したり、形態学的処理の一環として使用されます。例えば、画像内のノイズを取り除いたり、細かい形状を強調しながら物体を小さくする場合に有効です。

minkowski_sub1 関数の概要

minkowski_sub1関数は、画像内のオブジェクトに対して指定した構造要素を減算することで、オブジェクトを縮小します。この操作は、ミンコフスキー減算と呼ばれる形態学的処理の一つであり、画像の形状を小さくする際に使用されます。オブジェクトのエッジや境界を内側に押し込むような動作を行うため、ノイズ除去や画像解析の前処理としても効果的です。

使用方法

基本的なminkowski_sub1関数の使用方法は以下の通りです。

minkowski_sub1(Image, StructElement, ResultImage)

• Image
  収縮処理を行う対象の入力画像。
• StructElement
  ミンコフスキー減算に使用する構造要素。
• ResultImage
  処理後の出力画像（収縮された結果）。

具体例

以下に、minkowski_sub1関数を使用して画像内のオブジェクトを収縮させる例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example_image.png')

* 構造要素を定義（例: 3x3の正方形構造要素）
gen_rectangle1(StructElement, 0, 0, 3, 3)

* ミンコフスキー減算を適用して収縮処理を実行
minkowski_sub1(Image, StructElement, ResultImage)

* 結果を表示
disp_image(ResultImage, WindowHandle)

この例では、example_image.pngに対して、3x3ピクセルの正方形構造要素を使用して収縮処理を実行しています。これにより、画像内のオブジェクトが構造要素の範囲で縮小され、細部のノイズや余分な領域が除去されます。

応用例

minkowski_sub1関数は、以下のような応用シーンで利用されます。

• ノイズ除去
  画像内の不要な小さなノイズやピクセル群を除去し、物体の形状を整える際に使用します。

• 形状の縮小
  画像内のオブジェクトを縮小し、境界を内側に押し込むことで、形状を変化させたり、重なりを解消するのに役立ちます。

• 細部の調整
  画像解析の前処理として、オブジェクトの細かい部分を取り除き、重要な形状のみを強調するために使用します。

まとめ

HALCONのminkowski_sub1関数は、画像内のオブジェクトを指定した構造要素に基づいて収縮させるための強力なツールです。この関数を使用することで、形態学的な画像処理を通じて、オブジェクトの形状を縮小し、不要なノイズを取り除くことができます。特に、細かい形状を調整しながら物体を小さくしたいシーンで非常に有用です。