【HALCON】Moments Gray Plane 関数について - グレープレーンのモーメントを計算する

HALCONのMoments Gray Plane関数は、画像内のグレースケール平面（グレープレーン）に対してモーメントを計算するために使用されます。このモーメント計算により、画像中の物体の重心や慣性モーメントなどの幾何学的特性を取得することができます。以下では、Moments Gray Plane関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Moments Gray Plane関数の基本的な使用方法

Moments Gray Plane関数は、次のような構文で使用されます。

moments_gray_plane(Image, P, Q : : Moment)

引数の説明

• Image: グレースケール画像の入力です。モーメントを計算する対象の画像を指定します。
• P: モーメント計算時のpの次数を指定します。
• Q: モーメント計算時のqの次数を指定します。
• Moment: 計算されたモーメントの結果が格納される変数です。

使用例

以下に、Moments Gray Plane関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple moment;
HTuple image;
HTuple p = 2, q = 3;

// 画像を読み込み
read_image(&image, "example_image.png");

// グレープレーンのモーメントを計算
moments_gray_plane(image, p, q, &moment);

この例では、指定されたグレースケール画像に対してモーメントを計算し、次数p=2およびq=3のモーメントを取得しています。計算されたモーメントの値はmomentに格納され、後続の形状解析に使用されます。

Moments Gray Plane関数の具体的な用途

Moments Gray Plane関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 形状解析: 画像中の物体の重心や慣性モーメントを計算し、形状に関する詳細な特性を調べます。
• 物体認識: モーメントに基づく形状解析を用いて、画像内の物体認識を行います。
• 画像認識や分類: 物体の幾何学的特性をもとに、画像の分類や識別を行います。

Moments Gray Plane関数を使用することで、HALCONにおける高度な形状解析が可能になり、特にグレースケール画像の物体認識や重心計算において非常に有効です。