【HALCON】Moments Region 2nd Invar 関数について - 領域の回転不変2次モーメントを計算する

HALCONのMoments Region 2nd Invar関数は、指定された領域の回転不変な2次モーメントを計算するためのツールです。このモーメント計算により、物体の回転に依存しない幾何学的特性を取得し、物体認識や形状解析に役立てることができます。以下では、Moments Region 2nd Invar関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Moments Region 2nd Invar関数の基本的な使用方法

Moments Region 2nd Invar関数は、次のような構文で使用されます。

moments_region_2nd_invar(Region : : I1, I2)

引数の説明

• Region: 2次モーメントを計算する対象の入力領域です。物体の形状や領域を表します。
• I1: 計算された回転不変モーメントI1です。物体の回転に関係なく特定の幾何学的特性を表します。
• I2: 計算された回転不変モーメントI2です。I1と同様、回転に依存しない形状特性を示します。

使用例

以下に、Moments Region 2nd Invar関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple i1, i2;
HTuple region;

// 領域を生成
gen_rectangle1(&region, 100, 100, 200, 200);

// 領域の回転不変2次モーメントを計算
moments_region_2nd_invar(region, &i1, &i2);

この例では、指定された矩形領域に対して回転不変2次モーメントを計算し、i1およびi2にその値を取得しています。これにより、物体の回転に依存しない形状特性を解析することが可能です。

Moments Region 2nd Invar関数の具体的な用途

Moments Region 2nd Invar関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 回転不変な形状解析: 回転に依存しない形状特性を基に、物体の重心や慣性モーメントなどの幾何学的情報を取得します。
• 物体認識と分類: 回転に対して不変なモーメントを使用して、物体の認識や分類を行います。
• 産業用途の検査システム: 製品の位置や回転にかかわらず、安定した形状解析が可能です。

Moments Region 2nd Invar関数を使用することで、HALCONにおける回転に依存しない形状解析が可能になり、特に物体認識や回転に依存しない分類において非常に有効です。