【HALCON】Moments Region 2nd Rel Invar 関数について - 領域の相対回転不変2次モーメントを計算する

HALCONのMoments Region 2nd Rel Invar関数は、指定された領域の相対回転不変な2次モーメントを計算し、物体の回転に関係なく幾何学的特性を解析するためのツールです。このモーメント計算により、物体の回転に依存しない形状特性を取得し、物体認識や分類などに使用することが可能です。以下では、Moments Region 2nd Rel Invar関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Moments Region 2nd Rel Invar関数の基本的な使用方法

Moments Region 2nd Rel Invar関数は、次のような構文で使用されます。

moments_region_2nd_rel_invar(Region : : Phi, Ra, Rb)

引数の説明

• Region: 2次モーメントを計算する対象の入力領域です。物体の形状や領域を表します。
• Phi: 領域の主軸の回転角度です。物体の形状に基づいて算出されます。
• Ra: 計算された第1の相対回転不変モーメントです。
• Rb: 計算された第2の相対回転不変モーメントです。

使用例

以下に、Moments Region 2nd Rel Invar関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple phi, ra, rb;
HTuple region;

// 領域を生成
gen_rectangle1(&region, 100, 100, 200, 200);

// 領域の相対回転不変2次モーメントを計算
moments_region_2nd_rel_invar(region, &phi, &ra, &rb);

この例では、指定された矩形領域に対して相対回転不変2次モーメントを計算し、主軸の回転角度をphiに、第1および第2の相対回転不変モーメントをそれぞれraとrbに取得しています。この計算により、物体の回転に依存しない形状特性を解析することが可能です。

Moments Region 2nd Rel Invar関数の具体的な用途

Moments Region 2nd Rel Invar関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 回転不変な形状解析: 物体の回転に依存しない形状特性を基に、重心や形状に関する幾何学的情報を取得します。
• 物体認識と分類: 回転に依存しないモーメントを使用して、物体の認識や分類を行います。
• 産業用途の検査システム: 製品の回転に関係なく、安定した形状認識や分類が可能です。

Moments Region 2nd Rel Invar関数を使用することで、HALCONにおける回転に依存しない形状解析が可能になり、特に物体認識や分類の精度向上に役立ちます。