【HALCON】Moments Region 3rd Invar 関数について - 領域の回転不変3次モーメントを計算する

HALCONのMoments Region 3rd Invar関数は、指定された領域に対して回転不変な3次モーメントを計算するためのツールです。この関数は、物体の回転に依存しない幾何学的特性を取得するために使用され、特に物体認識や分類に役立ちます。以下では、Moments Region 3rd Invar関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Moments Region 3rd Invar関数の基本的な使用方法

Moments Region 3rd Invar関数は、次のような構文で使用されます。

moments_region_3rd_invar(Region : : M1, M2, M3, M4, M5)

引数の説明

• Region: 3次モーメントを計算する対象の入力領域です。物体の領域や形状を表します。
• M1: 計算された回転不変モーメントの1つ目の値です。
• M2: 計算された回転不変モーメントの2つ目の値です。
• M3: 計算された回転不変モーメントの3つ目の値です。
• M4: 計算された回転不変モーメントの4つ目の値です。
• M5: 計算された回転不変モーメントの5つ目の値です。

使用例

以下に、Moments Region 3rd Invar関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple m1, m2, m3, m4, m5;
HTuple region;

// 領域を生成
gen_rectangle1(&region, 100, 100, 200, 200);

// 領域の回転不変3次モーメントを計算
moments_region_3rd_invar(region, &m1, &m2, &m3, &m4, &m5);

この例では、指定された矩形領域に対して回転不変3次モーメントを計算し、5つの回転不変モーメント（m1からm5）を取得しています。このモーメントを用いて、物体の回転に依存しない形状特性を解析することが可能です。

Moments Region 3rd Invar関数の具体的な用途

Moments Region 3rd Invar関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 回転不変な形状解析: 物体の回転に依存しない形状特性を基に、物体の形状や対称性に関する幾何学的情報を取得します。
• 物体認識と分類: 回転に依存しないモーメントを使用して、物体の認識や分類を行います。
• 産業用途の検査システム: 製品の回転に関係なく、形状認識や分類を安定して行うことができます。

Moments Region 3rd Invar関数を使用することで、HALCONにおける回転に依存しない形状解析が可能になり、特に物体認識や分類において非常に有効です。