【HALCON】Moments Region Central Invar 関数について - 領域の回転不変中心モーメントを計算する

HALCONのMoments Region Central Invar関数は、領域の回転不変な中心モーメントを計算するためのツールです。このモーメント計算により、物体の回転に依存しない形状特性を取得し、形状解析や物体認識に役立ちます。以下では、Moments Region Central Invar関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Moments Region Central Invar関数の基本的な使用方法

Moments Region Central Invar関数は、次のような構文で使用されます。

moments_region_central_invar(Region : : I1, I2, I3)

引数の説明

• Region: 回転不変中心モーメントを計算するための入力領域です。
• I1: 計算された回転不変モーメントの1つ目の値です。
• I2: 計算された回転不変モーメントの2つ目の値です。
• I3: 計算された回転不変モーメントの3つ目の値です。

使用例

以下に、Moments Region Central Invar関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple i1, i2, i3;
HTuple region;

// 領域を生成
gen_rectangle1(&region, 100, 100, 200, 200);

// 回転不変中心モーメントを計算
moments_region_central_invar(region, &i1, &i2, &i3);

この例では、指定された矩形領域に対して回転不変中心モーメントを計算し、3つの回転不変モーメント（i1, i2, i3）を取得しています。このモーメントにより、物体の回転に依存しない形状特性を解析することが可能です。

Moments Region Central Invar関数の具体的な用途

Moments Region Central Invar関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 回転不変な形状解析: 物体の回転に依存しない形状特性を基に、物体の幾何学的情報を取得します。
• 物体認識と分類: 回転に関係なく安定した物体認識や分類が行えます。
• 産業用途の検査システム: 製品の回転にかかわらず、形状認識や分類が可能です。

Moments Region Central Invar関数を使用することで、HALCONにおける回転不変な形状解析が可能になり、物体認識や分類において非常に有効です。