【HALCON】Morph Hat 関数について - 画像のモルフォロジーハット変換を適用する

HALCONのMorph Hat関数は、画像処理において非常に有用なモルフォロジー変換の一種であるハット変換（トップハットまたはボトムハット）を適用するツールです。これにより、画像のコントラストが強調されたり、画像内の特徴が抽出されます。Morph Hatは、特に背景の除去や小さな特徴の強調に有効です。以下では、Morph Hat関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Morph Hat関数の基本的な使用方法

Morph Hat関数は、次のような構文で使用されます。

morph_hat(Image, SE, Mode : : Result)

引数の説明

• Image: 処理する入力画像です。
• SE: モルフォロジー変換に使用される構造要素（Structuring Element）です。
• Mode: 適用するハット変換のモードです。"tophat"（トップハット）または"bothat"（ボトムハット）を指定します。
• Result: ハット変換を適用した結果の出力画像です。

使用例

以下に、Morph Hat関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple image, result;
HTuple structuring_element;
HTuple mode = "tophat";

// 画像を読み込み
read_image(&image, "example_image.png");

// 構造要素を定義
gen_circle(&structuring_element, 5, 5, 3);

// トップハット変換を適用
morph_hat(image, structuring_element, mode, &result);

この例では、"example_image.png"という画像に対して、直径3ピクセルの円形構造要素を使用してトップハット変換を適用しています。結果として、背景が除去され、画像内の特徴が強調された出力画像resultが得られます。

Morph Hat関数の具体的な用途

Morph Hat関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• 特徴抽出: 画像内の小さな明るいまたは暗い領域を強調し、特徴を抽出します。
• 背景除去: 背景から前景オブジェクトを分離する際に、ハット変換を使用して背景を効果的に除去します。
• コントラスト強調: トップハット変換を使用して、明るい領域を強調したり、ボトムハット変換を使用して暗い領域を強調することが可能です。

Morph Hat関数を使用することで、HALCONにおける画像のコントラスト強調や特徴抽出が容易になり、特に背景除去や画像強調において非常に有効です。