【HALCON】Morph SKIZ 関数について - 画像に対するモルフォロジーSKIZ変換を適用する

HALCONのMorph SKIZ関数は、画像内のオブジェクト間の境界線（影響ゾーン）を検出するためのツールです。SKIZ（Skeletal Influence Zone）変換を使用することで、隣接するオブジェクトの形状解析や分離が可能になります。この手法は、特にオブジェクトが互いに近接している場合に有効で、物体認識や分割に役立ちます。以下では、Morph SKIZ関数の基本的な使用方法、各引数の詳細、具体的な使用例について説明します。

Morph SKIZ関数の基本的な使用方法

Morph SKIZ関数は、次のような構文で使用されます。

morph_skiz(Image, Iterations : : Result)

引数の説明

• Image: SKIZ変換を適用する入力画像です。
• Iterations: 変換を実行する反復回数を指定します。"infinite"を指定すると、反復回数が最大限に設定されます。
• Result: SKIZ変換を適用した結果の出力画像です。隣接するオブジェクト間の境界線が抽出された画像が格納されます。

使用例

以下に、Morph SKIZ関数を使用した具体的な例を示します。

HTuple image, result;
HTuple iterations = "infinite";

// 画像を読み込み
read_image(&image, "example_image.png");

// SKIZ変換を適用
morph_skiz(image, iterations, &result);

この例では、"example_image.png"という画像に対してSKIZ変換を無制限の反復回数で適用しています。結果として、隣接するオブジェクト間の境界線が強調された画像がresultに格納されます。

Morph SKIZ関数の具体的な用途

Morph SKIZ関数は、以下のような場面で特に役立ちます。

• オブジェクト間の境界検出: 近接するオブジェクト間の境界線を抽出し、物体の分割を容易にします。
• 形状解析: 隣接するオブジェクトの形状を解析し、境界線に基づいた解析を行います。
• 物体認識: 隣接する物体を分離し、それぞれの形状を独立して認識するための前処理として使用されます。

Morph SKIZ関数を使用することで、HALCONにおける物体の境界線検出が可能になり、特に物体分割や形状解析において非常に有効です。