【HALCON】nonmax_suppression_dir 関数について - エッジ方向に基づく非最大抑制

HALCONのnonmax_suppression_dir関数は、エッジの方向に基づいて非最大抑制を適用し、エッジ検出の精度を向上させるためのツールです。非最大抑制は、エッジ強度が最大でないピクセルを抑制し、エッジをよりシャープに、明確にするために使用されます。この手法により、画像中の主要なエッジのみを残し、ノイズや不要なエッジを除去することができます。

nonmax_suppression_dir 関数の概要

nonmax_suppression_dir関数は、エッジの方向と強度を基に、非最大抑制を行います。このプロセスは、エッジ検出アルゴリズムの後に適用され、エッジの精度を高めるために非常に効果的です。特に、Cannyエッジ検出のステップの1つとして、画像内のエッジを際立たせる際に使用されます。

使用方法

基本的な構文は以下の通りです。

nonmax_suppression_dir(Image, GradientDir, EdgeAmplitude, Suppressed)

• Image
  エッジ検出を行う入力画像。
• GradientDir
  エッジの方向を示す画像（事前にエッジ方向を計算しておく必要があります）。
• EdgeAmplitude
  エッジの強度（振幅）を示す画像。
• Suppressed
  非最大抑制後の結果が格納される出力画像。

具体例

以下に、nonmax_suppression_dir関数を使用してエッジの非最大抑制を行う例を示します。

* 画像を読み込む
read_image(Image, 'example.png')

* エッジの強度と方向を計算
sobel_amp(Image, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
sobel_dir(Image, GradientDir, 'central')

* 非最大抑制を適用
nonmax_suppression_dir(Image, GradientDir, EdgeAmplitude, Suppressed)

* 結果を表示
disp_obj(Suppressed, WindowHandle)

この例では、まずSobelフィルタを使用してエッジの強度（EdgeAmplitude）と方向（GradientDir）を計算し、その後nonmax_suppression_dir関数で非最大抑制を適用しています。これにより、エッジがシャープになり、ノイズや不要な部分が抑制されたエッジ画像が生成されます。

応用例

nonmax_suppression_dir関数は、以下のようなシナリオで特に有用です。

• エッジ検出の精度向上
  エッジの方向に基づく非最大抑制を行うことで、エッジ検出の精度が向上し、シャープで正確なエッジが得られます。
• 画像の特徴抽出
  エッジをシャープにすることで、物体認識や形状解析のための特徴点を明確に抽出できます。
• 製品検査
  画像内のエッジを強調し、製品の輪郭や異常点を正確に検出するために活用されます。

まとめ

HALCONのnonmax_suppression_dir関数は、エッジの方向に基づいて非最大抑制を適用し、画像内のエッジをシャープに、より明確にするための強力なツールです。この関数を使用することで、エッジ検出の精度を高め、ノイズや不要なエッジを効果的に抑制することができます。