【HALCON】opening_golay 関数について - Golay構造要素を用いたオープニング処理

HALCONのopening_golay関数は、Golay構造要素を使用して画像に形態学的オープニング処理を適用するためのツールです。この処理は、特定の形状やパターンを強調しながら、画像内のノイズを効果的に除去するのに役立ちます。Golay構造要素は、六角形や線状のフィルタを基にしており、特定の形状に適したノイズ除去や形状強調が可能です。

opening_golay 関数の概要

opening_golay関数は、Golay構造要素を使って画像の形態学的オープニング処理を行います。オープニング処理では、まずエロージョン（侵食）を行い、小さなノイズを削除します。その後、ダイレーション（膨張）を行って形状を復元し、物体の形状を保持します。Golay構造要素は特定の形状に基づいて設計されており、例えば六角形の物体や線状の構造を強調するのに適しています。

基本構文

opening_golay(Image, OpenedImage, GolayType)

• Image
  オープニング処理を適用する入力画像。

• OpenedImage
  処理された出力画像。ノイズが除去され、形状が滑らかに強調されます。

• GolayType
  使用するGolay構造要素のタイプを指定します（例: 'hexagon', 'line'）。

使用方法

以下は、opening_golay関数を使用してGolay構造要素によるオープニング処理を行う基本的な例です。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'example_image.tiff')

* Golay構造要素を使用したオープニング処理（六角形を使用）
GolayType := 'hexagon'
opening_golay(Image, OpenedImage, GolayType)

* 結果を表示
disp_image(OpenedImage, WindowHandle)

この例では、'hexagon'（六角形）のGolay構造要素を使用して画像にオープニング処理を適用しています。この処理により、画像内の六角形状の特徴が強調され、同時にノイズが除去されます。

Golay構造要素の種類

opening_golay関数で使用できるGolay構造要素には、以下のようなものがあります。

• 'hexagon': 六角形の構造要素。六角形状の特徴を強調します。
• 'line': 線状の構造要素。画像内の線状のパターンを強調します。
• その他: 特定の形状やパターンに基づくカスタムフィルタも可能です。

応用例

opening_golay関数は、以下のような場面で特に有効です。

• 特定形状の強調
  六角形や線状の物体が含まれる画像に対して、これらの形状を強調し、ノイズを除去するために使用されます。

• ノイズ除去と形状保持
  画像内の小さなノイズを取り除きながら、重要な形状を保持し、形態学的な処理を行います。

• パターン認識の前処理
  特定の形状やパターンを持つ物体を識別するための前処理として、形状強調を行い、認識精度を向上させます。

まとめ

HALCONのopening_golay関数は、Golay構造要素を使用して画像内の特定の形状を強調しつつ、ノイズを除去するための強力なツールです。特定のパターンや形状を処理する際に効果的で、形態学的な画像解析に広く利用されます。