【HALCON】partition_dynamic関数ガイド - ダイナミックパーティション分割

HALCONのpartition_dynamic関数は、動的な基準に基づいて画像を領域に分割するための関数です。この関数は、画像のセグメンテーション処理や、背景と前景の分離、画像内の変化部分の抽出に役立ちます。partition_dynamicは、ピクセルごとに動的なしきい値を使用して領域を分割し、画像内の異なる特徴を持つ領域を識別することができます。

partition_dynamic関数の概要

partition_dynamic関数は、入力画像の特徴を基に動的なしきい値を適用して、領域を分割するために使用されます。この手法は、画像全体に一律のしきい値を適用するのではなく、各領域に応じたしきい値を動的に調整するため、背景や前景の分離、物体の輪郭検出などに適しています。

基本構文

partition_dynamic(Image, DynamicPartition)

• Image
  入力画像。分割処理を行う対象の画像です。
• DynamicPartition
  出力として得られる領域分割結果。動的なしきい値による分割が反映された領域が格納されます。

この関数は、入力画像に対して動的なしきい値を適用し、領域を分割します。分割された領域は、背景と前景、または異なる物体に基づいて分類されます。

使用例

次に、partition_dynamic関数を使用して画像を動的に分割するシンプルな例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'example_image')

* 動的なしきい値に基づいて領域を分割
partition_dynamic(Image, DynamicPartition)

* 結果の表示
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
disp_region(DynamicPartition, WindowID)

この例では、入力画像に対してpartition_dynamicを適用し、動的なしきい値を用いて領域を分割しています。結果として、前景と背景が明確に分離された領域が表示されます。

実際の応用

背景と前景の分離

partition_dynamic関数は、動的なしきい値を使用して、画像内の背景と前景を効果的に分離するために使用されます。異なる輝度レベルやコントラストが存在する画像でも、動的なしきい値により最適な分割が可能です。これにより、物体認識やトラッキング処理で重要な部分だけを抽出することができます。

変化部分の検出

画像の変化部分や異常検出の際に、partition_dynamic関数は非常に有効です。画像全体を一律に解析するのではなく、動的なしきい値に基づいて変化部分だけを強調し、分割することができるため、製造業における異常検出や監視システムでの動作検出に役立ちます。

セグメンテーション処理

画像を複数の領域に分割し、各領域ごとに異なる処理を適用するセグメンテーション処理で使用されます。partition_dynamicによって、異なる輝度や色の領域を効果的に分離し、細かな特徴を持つ物体の検出や分類を行うことができます。

partition_dynamicの応用例

次の例では、製品検査システムにおいて、partition_dynamicを使用して製品の背景と前景を分離し、欠陥部分を強調表示しています。

* 製品画像の読み込み
read_image(ProductImage, 'product_image')

* 製品の背景と前景を動的に分離
partition_dynamic(ProductImage, SegmentedRegions)

* 欠陥部分の検出（例: 前景領域をしきい値処理で強調）
threshold(ProductImage, DefectRegions, 128, 255)

* 結果の表示
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
disp_region(DefectRegions, WindowID)

この例では、製品画像に対してpartition_dynamicを使用し、製品の背景と前景を分離しています。その後、前景領域をしきい値処理で解析し、欠陥部分を強調しています。

動的なしきい値の利点

動的なしきい値を使用することで、画像全体に一律のしきい値を適用するのではなく、各領域ごとに異なるしきい値を適用できます。これにより、コントラストや輝度の異なる領域を効果的に分割し、複雑なシーンでも正確に背景と前景を分離できます。製造業の検査システムや医療画像解析、セキュリティ監視システムにおいて非常に有用です。

まとめ

HALCONのpartition_dynamic関数は、動的なしきい値を使用して画像を領域に分割するための強力なツールです。背景と前景の分離や変化部分の検出、セグメンテーション処理など、幅広い画像解析のアプリケーションで利用できます。特に、複雑な画像に対して柔軟な分割処理が求められる場面で効果的です。