【HALCON】prep_contour_fourier 関数について - フーリエ変換のための輪郭準備

HALCONのprep_contour_fourier関数は、輪郭データをフーリエ変換に適した形式に変換するために使用されます。これにより、輪郭の周波数特性を解析し、形状の特徴を抽出できるようになります。特に形状認識やパターンマッチングにおいて、フーリエ変換を使用した輪郭の解析は効果的です。

prep_contour_fourier 関数の概要

prep_contour_fourier関数は、フーリエ変換を用いた輪郭解析を行うために、与えられた輪郭を適切な形式に準備するための関数です。フーリエ変換では、空間領域の輪郭を周波数領域に変換することで、形状の特徴を解析することが可能になります。この処理は、形状のスケールや回転に対しても頑健な解析を行うために役立ちます。

使用方法

prep_contour_fourier関数の基本的な構文は以下の通りです。

prep_contour_fourier(Contour, NumSamples, PreparedContour)

• Contour
  フーリエ変換のために準備する入力輪郭。
• NumSamples
  サンプリングする輪郭点の数。フーリエ変換における解析精度に影響します。
• PreparedContour
  フーリエ変換用に準備された出力輪郭。

具体例

以下に、prep_contour_fourier関数を使って輪郭をフーリエ変換に適した形式に準備する例を示します。

* 輪郭の生成
gen_circle_contour_xld(CircleContour, 100, 100, 50, 0, 6.28, 'positive', 1)

* フーリエ変換のために輪郭を準備
prep_contour_fourier(CircleContour, 128, PreparedContour)

* 結果を表示
disp_xld(PreparedContour, WindowHandle)

この例では、円形の輪郭CircleContourをフーリエ変換に適した形式に変換し、PreparedContourに格納しています。準備された輪郭は、フーリエ変換による形状解析に使用できます。

応用例

prep_contour_fourier関数は、次のような用途で特に有用です。

• 形状認識
  フーリエ変換を使用することで、形状の特徴を周波数成分で解析し、スケールや回転に対して頑健な形状認識が可能になります。
• パターンマッチング
  複雑な形状を周波数領域で比較することで、パターンマッチングの精度を向上させることができます。
• 形状特徴の抽出
  フーリエ変換を通じて、形状の基本的な周波数成分を抽出し、特徴量として活用することができます。

まとめ

HALCONのprep_contour_fourier関数は、フーリエ変換を使用した輪郭解析において重要な役割を果たします。形状認識やパターンマッチングにおいて、輪郭の周波数特性を効率的に解析し、形状のスケールや回転に対する頑健な解析を実現します。