【HALCON】projection_pl 関数について - 3Dポイントと直線の投影計算

HALCONのprojection_pl関数は、3D空間上の特定のポイントを直線に投影し、その直線上の最短距離となる点を計算するためのツールです。この関数は、幾何学的な解析や空間上の計算に利用され、3Dモデリングやロボットビジョンの分野で広く活用されています。3Dポイントと直線の関係を計算することで、正確な位置合わせや投影を行うことが可能です。

projection_pl 関数の概要

projection_plは、3D空間内の特定のポイントを、指定された直線に対して投影し、最短距離で接する点（投影点）を計算します。3D空間における幾何学的な解析を簡単に行うための機能で、特に3Dモデルの処理やロボットアームの軌道計算において有効です。

関数の基本構文

projection_pl(PX, PY, PZ, LX, LY, LZ, DirX, DirY, DirZ, QX, QY, QZ)

• PX, PY, PZ
  投影対象となる3Dポイントの座標。
• LX, LY, LZ
  直線上の基準点の座標。
• DirX, DirY, DirZ
  直線の方向ベクトル。
• QX, QY, QZ
  3Dポイントを直線に投影した結果の座標（出力）。

この関数では、まず投影対象の3Dポイント（PX, PY, PZ）と、直線の基準点（LX, LY, LZ）および直線の方向ベクトル（DirX, DirY, DirZ）を指定します。関数はその直線に対して最短距離で投影される点を計算し、その座標（QX, QY, QZ）を出力します。

使用方法

projection_pl関数の基本