【HALCON】query_lut 関数について - 使用可能なルックアップテーブル（LUT）のクエリ

HALCONのquery_lut関数は、システムで使用可能なルックアップテーブル（LUT）のリストを取得するためのツールです。LUTは、画像の色を変換して表示する際に使用され、画像のコントラストや色合いを視覚的に強調するために重要です。この関数を使用することで、適切なLUTを選択して画像表示を最適化できます。

query_lut 関数の概要

query_lutは、システム内でサポートされているルックアップテーブル（LUT）のリストをクエリする関数です。LUTは、画像の表示や描画の際に、ピクセル値に基づいて色を変換するために使用され、画像の見た目を改善するために広く利用されています。この関数を使用することで、現在のシステムで利用可能なLUTを取得し、表示に適したLUTを選択できます。

関数の基本構文

query_lut(WindowHandle, AvailableLUTs)

• WindowHandle
  画像を表示するウィンドウのハンドル。
• AvailableLUTs
  使用可能なLUTのリスト（出力）。

この関数は、指定されたウィンドウで利用できるLUTのリストをAvailableLUTsに格納し、システムでサポートされているLUTの種類を確認できます。

使用方法

以下は、query_lutを使用してシステム内で使用可能なLUTのリストを取得する基本的な例です。

* 使用可能なルックアップテーブル（LUT）のクエリを実行
query_lut(WindowHandle, AvailableLUTs)

* LUTのリストを表示
for i := 0 to |AvailableLUTs| - 1 by 1
    disp_message(WindowHandle, 'Available LUT: ' + AvailableLUTs[i], 'window', 12, 12 + i * 20, 'black', 'true')
endfor

この例では、query_lut関数を使用して利用可能なLUTのリストを取得し、システムがサポートしているLUTを表示しています。これにより、表示や描画に使用できるLUTを確認できます。

応用例

query_lutは、次のようなシナリオで使用されます。

• 画像の可視化の強調
  画像のコントラストや色合いを強調したい場合に、使用可能なLUTを確認し、最適なLUTを適用して画像を視覚的に改善します。

• LUTのカスタマイズ
  ユーザーインターフェースや特定のアプリケーションで、使用可能なLUTの中から適切なものを選び、カスタマイズした表示効果を提供します。

• 複数の画像表示の最適化
  異なる画像やシーンに応じて、最適なLUTを選択し、表示を最適化します。

具体例

以下は、使用可能なLUTのリストを取得し、それぞれのLUTを順に適用して画像を表示する具体的な例です。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'sample_image.png')

* 使用可能なLUTのクエリを実行
query_lut(WindowHandle, AvailableLUTs)

* 各LUTを使用して画像を表示
for i := 0 to min(10, |AvailableLUTs|) - 1 by 1
    set_lut(WindowHandle, AvailableLUTs[i])
    disp_message(WindowHandle, 'LUT: ' + AvailableLUTs[i], 'window', 12, 12 + i * 30, 'black', 'true')
    dev_display(Image)
endfor

このコードでは、最初の10個の使用可能なLUTを順に適用し、異なるLUTで画像を表示しています。これにより、LUTを切り替えて画像の見た目を調整することができます。

まとめ

HALCONのquery_lut関数は、システム内でサポートされているルックアップテーブル（LUT）のリストを取得し、画像の描画や表示を最適化するための重要なツールです。使用可能なLUTを確認することで、画像の色調やコントラストを適切に調整し、視覚的に見やすい結果を得ることができます。特に、視覚的な強調やカスタマイズが求められるシーンで役立ちます。