【HALCON】query_sheet_of_light_params 関数について - シートオブライトパラメータのクエリ

HALCONのquery_sheet_of_light_params関数は、シートオブライトに関連する3Dスキャンパラメータを取得するための機能です。この関数を使用することで、光シートを用いたスキャンのさまざまなパラメータ設定を動的に確認し、3D画像解析においてより高度な制御が可能となります。例えば、スキャン中に使われるレーザーの角度や露光時間、キャリブレーション設定などのパラメータをクエリすることができます。

query_sheet_of_light_params 関数の概要

query_sheet_of_light_params関数は、シートオブライトスキャンプロセスに関連するパラメータをクエリし、その詳細な情報を提供します。この機能は、3D計測やスキャンにおいて正確で詳細なパラメータ設定を行うために役立ちます。シートオブライトは、主に3Dスキャン技術で使用されるため、この関数を使うことで、スキャンの精度を向上させることができます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

query_sheet_of_light_params(SheetOfLightModel, ParamName, ParamValue)

• SheetOfLightModel
  対象のシートオブライトモデル。このモデルは、事前に作成されたスキャンセットアップを表します。
• ParamName
  クエリしたいパラメータの名前。例えば、camera_parametersやlaser_planeなどを指定します。
• ParamValue
  指定したパラメータの値が返されます。

具体例

以下に、query_sheet_of_light_params関数を使用して、シートオブライトのカメラパラメータを取得する例を示します。

* シートオブライトモデルの作成
create_sheet_of_light_model(ModelID)

* 'camera_parameters' パラメータのクエリ
query_sheet_of_light_params(ModelID, 'camera_parameters', CameraParams)
disp_message(WindowHandle, 'Camera Params: ' + CameraParams, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、create_sheet_of_light_model関数を使用して作成されたModelIDに対して、カメラのパラメータをクエリしています。camera_parametersはカメラの設定に関連する情報を含んでおり、3Dスキャンにおける精度や解像度に影響を与えます。

応用例

query_sheet_of_light_params関数は、以下のようなシナリオで有効です。

• システムキャリブレーション
  シートオブライトシステムのキャリブレーションパラメータを確認することで、スキャンの精度を高めることができます。

• パラメータの最適化
  レーザープレーンやカメラの設定を動的に調整し、シートオブライトスキャンのパフォーマンスを最適化します。

• デバッグとトラブルシューティング
  3Dスキャンのパラメータ設定を確認し、問題が発生した際のトラブルシューティングに役立ちます。

まとめ

HALCONのquery_sheet_of_light_params関数は、シートオブライト技術を使用した3Dスキャンのパラメータをクエリし、詳細な情報を取得するための強力なツールです。この関数を活用することで、スキャン精度を向上させ、プロセスの最適化や問題解決に貢献します。