【HALCON】radiometric_self_calibration 関数について - 放射補正の自己キャリブレーション

HALCONのradiometric_self_calibration関数は、画像の放射特性を自己キャリブレーションによって補正するために使用されます。画像処理において、カメラや照明の特性による明るさの偏りや不正確なピクセル値が問題となることがありますが、この関数を使用することで、こうした影響を自動的に補正し、より正確な解析が可能になります。

radiometric_self_calibration 関数の概要

radiometric_self_calibration関数は、画像の放射補正を自己キャリブレーションで実行します。カメラや光源の特性により、画像の一部が明るすぎたり暗すぎたりすることがありますが、この関数はそうした放射的なゆがみをモデル化し、補正します。このプロセスにより、照明条件やカメラの設定による画像の不均一性を軽減し、均質な画像データを取得できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

radiometric_self_calibration(Image, CalibrationData, CorrectedImage)

• Image
  補正対象の画像を指定します。
• CalibrationData
  放射特性に関連するキャリブレーションデータを提供します。このデータは、補正プロセスを通じて取得されます。
• CorrectedImage
  放射補正が適用された出力画像。

具体例

以下に、radiometric_self_calibration関数を使用して画像の放射補正を実行する例を示します。

* 画像の読み込み
read_image(Image, 'input_image')

* 放射補正を実行
radiometric_self_calibration(Image, [], CorrectedImage)

* 補正された画像を表示
disp_image(CorrectedImage, WindowHandle)

この例では、read_imageで読み込んだ画像に対して、radiometric_self_calibration関数を使用し、補正後の画像をCorrectedImageとして出力しています。CalibrationDataは省略可能であり、関数が自己キャリブレーションを行います。

応用例

radiometric_self_calibration関数は、以下のようなシナリオで非常に有用です。

• 照明環境の変動
  異なる照明条件下で撮影された画像を補正することで、一貫性のある解析結果を得ることができます。

• カメラの特性補正
  カメラ固有の放射的なゆがみを補正し、正確なピクセル値を取得することで、画像の品質を向上させます。

• マルチカメラシステム
  複数のカメラで撮影した画像の明るさやコントラストの違いを補正し、システム全体で統一された画像データを取得します。

まとめ

HALCONのradiometric_self_calibration関数は、画像の放射補正を効率的に行うための強力なツールです。照明やカメラの影響による画像の不均一性を自動的に補正できるため、より精度の高い画像処理や解析が可能になります。この関数を活用することで、画像データの一貫性が確保され、複雑なキャリブレーション作業を簡略化することができます。