【HALCON】read_deformable_model 関数について - 変形可能モデルの読み込み

【HALCON】read_deformable_model 関数について - 変形可能モデルの読み込み

2024-09-12

2024-09-12

HALCONread_deformable_model関数は、保存された変形可能モデル(deformable model)をファイルから読み込み、オブジェクト認識やモデルマッチングに使用するための関数です。変形可能モデルは、オブジェクトの形状が一定の範囲で変化しても認識や検出が可能なモデルで、複雑な形状やパターンを持つ物体の認識に特に有効です。この関数を使用することで、トレーニング済みのモデルを再利用し、効率的に画像処理を実行できます。

read_deformable_model 関数の概要

read_deformable_model関数は、変形可能モデルをファイルから読み込み、画像内でオブジェクト認識やマッチングを行うための機械学習モデルを再利用します。変形可能モデルは、オブジェクトが回転したり、多少形が変化しても、正確にマッチングできるように設計されています。この関数は、以前に作成されたモデルを保存し、後から再度読み込んで使用する場合に便利です。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

read_deformable_model(FilePath, DeformableModelID)
  • FilePath
    読み込む変形可能モデルが保存されているファイルのパスを指定します。
  • DeformableModelID
    読み込まれた変形可能モデルの識別子。このIDを使用して、後続のオブジェクト認識やマッチング処理を実行します。

具体例

以下に、read_deformable_model関数を使用して変形可能モデルを読み込む例を示します。

* 変形可能モデルをファイルから読み込み
read_deformable_model('deformable_model.dfm', DeformableModelID)

* 読み込まれた変形可能モデルIDを表示
disp_message(WindowHandle, 'Deformable Model ID: ' + DeformableModelID, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、deformable_model.dfmというファイルから変形可能モデルを読み込み、その識別子DeformableModelIDを表示しています。この識別子を使って、後続のオブジェクト認識やマッチングを行います。

応用例

read_deformable_model関数は、以下のようなシナリオで特に効果的です。

  • 製品の検査
    変形可能な形状を持つ製品の検査で、微細な変形を許容しつつ、正確に位置合わせや検出を行います。

  • ロボットビジョン
    オブジェクトが回転したり、形状が少し変わっても、変形可能モデルを用いることで正確な認識や把持が可能になります。

  • 品質管理
    製品のパターンやロゴなどの検出において、多少の形状変化があっても、変形可能モデルにより安定した認識結果を得られます。

まとめ

HALCONread_deformable_model関数は、保存された変形可能モデルをファイルから読み込み、効率的にオブジェクト認識やマッチングを実行するための便利なツールです。この関数を使用することで、事前にトレーニングされた変形可能モデルを簡単に再利用し、複雑な形状や変形に対応した画像処理タスクを迅速に実行できます。

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