【HALCON】read_deformable_surface_model 関数について - 変形可能なサーフェスモデルの読み込み

HALCONのread_deformable_surface_model関数は、保存された変形可能な3Dサーフェスモデル（deformable surface model）をファイルから読み込み、3Dオブジェクトの認識やマッチングに使用するための関数です。この関数を使うことで、事前にトレーニングされた3Dサーフェスモデルを再利用し、複雑な形状や変形に対応した3D画像処理を効率的に実行できます。

read_deformable_surface_model 関数の概要

read_deformable_surface_model関数は、3Dオブジェクトの形状やサーフェス（表面）の変形に対応できるモデルをファイルから読み込み、3D認識やモデルマッチングに利用します。この変形可能なサーフェスモデルは、オブジェクトの形状が多少変化しても、正確にマッチングできるように設計されており、特に製造や品質管理における3Dオブジェクトの認識タスクに適しています。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

read_deformable_surface_model(FilePath, DeformableSurfaceModelID)

• FilePath
  読み込む変形可能な3Dサーフェスモデルが保存されているファイルのパスを指定します。
• DeformableSurfaceModelID
  読み込まれた3Dサーフェスモデルの識別子。このIDを使って、後続の3Dオブジェクト認識やマッチング処理を実行します。

具体例

以下に、read_deformable_surface_model関数を使用して3D変形可能サーフェスモデルを読み込む例を示します。

* 3D変形可能サーフェスモデルをファイルから読み込み
read_deformable_surface_model('surface_model.sfm', DeformableSurfaceModelID)

* 読み込まれたサーフェスモデルIDを表示
disp_message(WindowHandle, 'Deformable Surface Model ID: ' + DeformableSurfaceModelID, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、surface_model.sfmというファイルから変形可能な3Dサーフェスモデルを読み込み、その識別子DeformableSurfaceModelIDを表示しています。この識別子を用いて、後続の3Dオブジェクト認識やマッチング処理を行います。

応用例

read_deformable_surface_model関数は、以下のようなシナリオで有効に活用できます。

• 製品検査と品質管理
  変形可能な3Dサーフェスモデルを用いることで、製品が微細に変形していても正確に認識できるため、製造ラインでの検査に役立ちます。

• ロボットビジョン
  ロボットが3Dオブジェクトを把持する際、形状が少し変化していても正確に認識できるため、ロボットの動作精度が向上します。

• 3Dモデリングと測定
  複雑な形状の3Dオブジェクトに対しても、高精度のマッチングを行うことができ、3D測定や分析に利用されます。

まとめ

HALCONのread_deformable_surface_model関数は、保存された変形可能な3Dサーフェスモデルをファイルから読み込み、効率的に3Dオブジェクトの認識やマッチングを実行するための重要なツールです。この関数を使用することで、トレーニング済みの変形可能モデルを簡単に再利用し、複雑な3D形状や変形に対応した画像処理を迅速に実行できます。