【HALCON】read_distance_transform_xld 関数について - 距離変換XLDモデルの読み込み

HALCONのread_distance_transform_xld関数は、保存された距離変換XLDモデル（XLD: eXtended Line Description）をファイルから読み込み、画像処理におけるオブジェクト認識やモデルマッチングに使用するための関数です。距離変換XLDモデルは、物体の輪郭線（エッジ）に基づいて距離変換を行い、精度の高いオブジェクト認識やパターンマッチングを可能にします。この関数を使うことで、トレーニング済みの距離変換モデルを再利用し、効率的な画像処理を実現できます。

read_distance_transform_xld 関数の概要

read_distance_transform_xld関数は、距離変換を使用して作成されたXLDモデルをファイルから読み込みます。距離変換は、画像中のオブジェクトのエッジからの距離を計算する手法で、オブジェクトの形状やパターンの認識に効果的です。XLDモデルは、エッジ情報を特徴として保持しており、精度の高いモデルマッチングを実行する際に活用されます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

read_distance_transform_xld(FilePath, DistanceTransformXLDModelID)

• FilePath
  読み込む距離変換XLDモデルが保存されているファイルのパスを指定します。
• DistanceTransformXLDModelID
  読み込まれた距離変換XLDモデルの識別子。このIDを使用して、後続のモデルマッチングやオブジェクト認識を実行します。

具体例

以下に、read_distance_transform_xld関数を使用して距離変換XLDモデルを読み込む例を示します。

* 距離変換XLDモデルをファイルから読み込み
read_distance_transform_xld('distance_transform_model.dtd', DistanceTransformXLDModelID)

* 読み込まれた距離変換XLDモデルIDを表示
disp_message(WindowHandle, 'Distance Transform XLD Model ID: ' + DistanceTransformXLDModelID, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

この例では、distance_transform_model.dtdというファイルから距離変換XLDモデルを読み込み、その識別子DistanceTransformXLDModelIDを表示しています。この識別子を使って、後続のモデルマッチングやオブジェクト認識を実行します。

応用例

read_distance_transform_xld関数は、以下のようなシナリオで特に効果的です。

• 製品の検査
  製品の輪郭や形状を正確に認識し、距離変換を用いることで製品検査における欠陥検出を行います。

• ロボットビジョン
  ロボットがオブジェクトを識別し、エッジに基づいて物体の位置を把握し、正確な把持や操作を実行できます。

• パターンマッチング
  複雑なエッジを持つオブジェクトや形状の認識において、XLDモデルを使用して高精度のパターンマッチングを行います。

まとめ

HALCONのread_distance_transform_xld関数は、保存された距離変換XLDモデルをファイルから読み込み、効率的にオブジェクト認識やモデルマッチングを実行するための便利なツールです。この関数を使用することで、トレーニング済みのモデルを簡単に再利用し、エッジベースの高精度な画像処理が可能になります。