【HALCON】read_shape_model 関数について - 形状モデルの読み込み

HALCONのread_shape_model関数は、ファイルに保存された形状モデルを読み込み、そのモデルを使用して画像内の物体を検出し、パターンマッチングを行うための関数です。形状モデルは、事前に学習された物体の特徴を基にして、画像処理や自動化システムにおける物体認識や位置決めに利用されます。

read_shape_model 関数の概要

read_shape_modelは、外部ファイルに保存された形状モデルを読み込んで再利用するための関数です。このモデルは、物体の形状やパターンに基づいて画像中の特定の物体を識別するために使われます。一度保存された形状モデルを再利用することで、効率的に物体認識やパターンマッチングが可能となり、製造業における品質検査やロボットの位置決めなど、多様なアプリケーションに応用できます。

使用方法

基本的な使用方法は以下の通りです。

read_shape_model(FileName, ModelID)

• FileName
  読み込む形状モデルファイルのパスを指定します。
• ModelID
  読み込まれた形状モデルが格納される変数。このモデルIDを使用して、パターンマッチングを行います。

例

* 形状モデルをファイルから読み込む
read_shape_model('shape_model.shm', ModelID)

* 読み込んだ形状モデルを使って物体を検出
find_shape_model(Image, ModelID, -0.39, 0.39, 0.7, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)

この例では、事前に保存された形状モデルをread_shape_modelで読み込み、そのモデルを使って画像内の物体を検出しています。

応用例

製造業における品質検査

read_shape_modelを使用して保存された形状モデルを再利用することで、製品の形状が基準通りかどうかを検査できます。製造ラインで製品の検査を自動化し、欠陥品を素早く識別するのに役立ちます。

ロボットの位置決めと制御

形状モデルを使って物体を検出し、その位置や回転角度を計算することで、ロボットの位置決めや物体のピッキングを効率的に行うことが可能です。精密な位置決めが必要なアプリケーションで特に効果的です。

複数のモデルの管理と再利用

複数の異なる物体の形状モデルを保存しておき、必要に応じてread_shape_modelを使って読み込み、再利用することで、効率的なモデル管理が可能です。これにより、様々な製品やパーツに対応したパターンマッチングが行えます。

ファイル形式について

read_shape_modelで読み込むファイルは、HALCONがサポートする形状モデル形式です。この形式には、物体の形状やパターンに関する情報が含まれており、保存されたモデルを用いて物体を効率的に検出することが可能です。

まとめ

HALCONのread_shape_model関数は、保存された形状モデルを効率的に読み込み、画像内の物体認識やパターンマッチングに利用できる便利なツールです。この関数を使用することで、トレーニング済みのモデルを再利用し、製造業や自動化システムにおける精度の高い物体検出と位置決めを実現できます。